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Confidential Page:*/17 * 電控标准化方案--X1 NB自動化 制作:XXX 一: 電控箱配電板標准化 1.1 常用電控元件分類及安裝尺寸圖 一: 電控箱配電板標准化 1.2 A/B/C三種類型的電控板及安裝尺寸圖 一: 電控箱配電板標准化 1.3 接線顏色和規格 一: 電控箱配電板標准化 1.4 馬達和模塊連接器Robot接線圖 一: 電控箱配電板標准化 1.5 范例電控箱及接線圖 二: 伺服馬達參數設定Robot運動控制 2.1 三菱伺服馬達主要參數及設定(MR-J2S系列) 2.2 三菱伺服馬達增益調整流程圖 开始 自动调整模式1 运行 OK? 自动调整模式2 运行 是 否 OK? 是 手动模式1 运行 OK? 手动模式2 否 否 结束 是 仅通过改变参数NO.2的设定值就可进行自动调整开始时用此模 进行增益调整 自动模式1不能达到满意的效果时使用需设置参数N0.2和参数 NO.34（负载和伺服电机转动惯量比） 需设置参数N0.2、参数NO.34（负载和伺服电机转动惯量比）、参数NO.6(位置环增益1）、参数N0.37（速度环增益2）、参数NO.38（速度积分补偿） 需设置参数N0.2、参数NO.34（负载和伺服电机转动惯量比）、参数NO.6(位置环增益1）、参数N0.37（速度环增益2）、参数NO.38（速度积分补偿）、参数N0.35（位置环增益2）、