新皮带传动实验报告(2018.6.24).docVIP

PAGE PAGE 6 皮带传动实验 指导书及实验报告 班级 姓名 时间 学号 实验目的： 观察带传动的弹性滑动和打滑现象； 证实预拉力对带传动能力的影响； 测量带传动的滑差率和效率； 4、掌握转矩、转速基本测量方法； 5、绘制带传动滑动曲线图和效率曲线图； 二、实验内容： 1、皮带传动滑动曲线和效率曲线的测量绘制，该实验装置采用压力传感器和A/D采集并 转换成主动带轮和从动带轮的驱动力矩和阻力矩数据，采用角位移传感器和A/D板采集并转换成主、从动带轮的转数。最后输入计算机进行处理作出滑动曲线和效率曲线。使学生了解皮带传动的弹性滑动和打滑对传动效率的影响。改变皮带传动实验台的初拉力，注意观察初拉力的变化对皮带传动能力的影响。 带传动运动模拟：该实验装置配置的计算机软件，通过数模计算作出带传动运动模 拟，可清楚观察皮带传动的弹性滑动和打滑现象。 实验原理： 带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动，工作时存在弹性滑动。当两带轮直径相等时，弹性滑动系数（滑差率） 在初拉力F0一定的条件下，弹性滑动的系数ε大小取决于负载的大小，载荷越大， 即带传递的有效圆周力Fe 越大，当Fe超出摩擦力的最大值时，就会出现打滑现象。 带所能传递的最大有效圆周力Fe与初拉力F0有关，F0越大，Fe也越大，因此增大初拉力，可提高带传动能力。 四、实验仪器： 实验设备带传动实验台PC-B型和F-1型两种实验台。（见图1、2） PC-B型实验台 1、主要结构及工作原理： 该实验传动系统，由皮带6和一个装有主动带轮的直流伺服电动机组件，另一个装有从动带轮的直流伺服发电机组件构成。主动轮电机5为特制两端带滚动轴承的直流伺服电机，滚动轴承座固定在一个滑动的底板1上， 电机外壳（定子）未固定可相 图1 PC-B型 对其两端滚动轴承转动。滑动 1、电机移动底板 2、砝码和砝码架 3力传感器4、转矩力测杆 的底板能相对机座10在水平方 5、主动电机 6、平皮带 7光电测速装置 8、发电机 9、灯泡组 向滑动。砝码架和砝码2与滑 10、电机座 11、操纵面板 动底板通过绳和滑轮相连，用于张紧皮带;加上或减少砝码,既可增加或减少皮带初拉力.从动轮电机8也为特制两端带滚动轴承座的直流伺服发电机, 电机外壳（定子）未固定可相对其两端滚动轴承转动,轴承座固定在机座机壳上。发电机和灯泡9，以及实验台内的电子加载电路组成实验台加载系统，该加载系统可通过计算机软件主界面的加载按钮控制，也可用面板上触摸按钮进行手动控制和显示。可转动两电机的外壳上装有测力杆4，把电机外壳转动时产生的转矩力传递给传感器。主、从皮带轮扭矩力可直接在面板各自的数码管上读取，并传到计算机中进行处理分析。两电机后端装有光电测速装置和和测速转盘7，测速方式为红外线光电测速；主、从动皮带轮转速可直接在面板各自的数码管上读取，并传到计算机中进行处理分析。可得到滑差率和传动效率。 实验步骤： 1、人工记录操作方法 （1）设置预拉力 不同型号传动带需在不同预拉力F0的条件下进行试验，也可对同一型号传动带，采用不同的预拉力，试验不同预拉力对传动性能的影响。 （2）接通电源 在接通电源前将开关粗调电位器的电机调速旋钮逆时针转到底，使开关“断 开”，细调电位器旋钮逆时针旋到底，按电源开关接通电源，按一下“清零”键， 此时主、被动电机转速显示为“0”，力矩显示为“.”，实验系统处于“自动校零”状态。校零结束后，力矩显示为“0”。再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通“开关”并慢慢向高速方向旋转，电机起动，逐渐增速，同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏上的转速数，其上的数字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速（本实验建议预定转速为1000转/分左右）时，停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定地显示在显示屏上。 （3）加载 在空载时，记录主、被动轮转矩与转速。按“加载”键一次，第一个加载指示灯亮，调整主动电机转速，（此时，只需使用细调电位器进行转速调节）使其仍保持在预定工作转速内，待显示基本稳定（一般 LED 显示器跳动 2~3 次即可达到稳定值）按下“采点”按键记下主、被动轮的转矩及转速值。 再按“加载”键一次，第二个加载指示灯亮，再调整主动转速（用细调电位器），仍保持预定转速，待显示稳定后再次按下“采点”按键，记下主、被动轮的转矩及转速。 第三次按“加载”键，第三个加载指示灯亮，同前次操作记录下主、被动轮的转矩、转速。 重复上述操作，直至 7 个加载指示灯亮，记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线ε—T2及效率曲线η—T2。 在记录下各组数据后应先将电机粗调速旋钮逆时针