北航中期答辩.pptVIP

**技术研究 答辩人： 学 号： 导 师： 中期检查报告 ☞ 报告内容 德才兼备 知行合一 ☞ 研究任务 德才兼备 知行合一 ☞ 主要研究内容 德才兼备 知行合一 使用卡尔曼滤波等方法获取关键传感器的最优估计；高度传感器的数据融合算法等； 在旋翼机飞行控制系统中集成模型预测控制、模糊控制和自适应鲁棒控制等算法的可行性研究； 本课题的特色是实现无人自转旋翼机的真实自主飞行。 ☞ 报告内容 德才兼备 知行合一 ☞ 研究计划 德才兼备 知行合一 月份内容 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 旋翼机的硬件设计及调试 数学模型建立的前期准备工作 旋翼机系统数学模型的建立 干扰模型的建立 高度和航迹跟踪控制算法研究 中期答辩 高度和航迹跟踪控制算法设计 控制算法仿真实验及修正 控制算法执行程序编写 无人自转旋翼机系统实现 飞行实验及控制算法改进 分析可行性，确定最终方案 论文撰写 ☞ 执行情况：算法部分 德才兼备 知行合一 ☞ 执行情况：硬件部分 德才兼备 知行合一 ☞ 执行情况：硬件部分 德才兼备 知行合一 飞控控制系统实物图 ☞ 报告内容 德才兼备 知行合一 德才兼备 知行合一 ☞ 工作进展及学术成果 ☞ 工作