做好专题讲座强调理论与实践并重——以“电路中的反馈调节技术讲座”为例.ppt

同济大学生课外科技活动 参加“必必登”无动力汽车大赛 参加机器人大赛 3，电子设计竞赛引领大学生科技活动 无动力汽车风阻小、能耗小 同济大学生课外科技活动 国家科技部长万钢陪同德国科技部长沙万参观我校自动化学生制作的足球机器人 机器人视觉技术 3，电子设计竞赛引领大学生科技活动 图像识别技术与动作的实时性配合—理论联系实际 同济大学生课外科技活动 温家宝总理参观我校大学生科技作品展 温家宝总理与同济大学生亲切交谈。鼓励同学学好理论知识，用于国家科技创新经济建设 3，电子设计竞赛引领大学生科技活动 谢谢！ 一孔之见，欢迎指正 两个n位A/D 成为 2n位 A/D的方案（中国学者费正生教授） nbit A/D nbitD/A IN0 + - nH nL D0—Dn nbit A/D Dn—Dn IN0 2nbit VX 2n VH VL 负反馈 放大调节 几种用于测控系统的反馈电路 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 电阻测量是军工、民用工业领域中常见的测量参数。若采用常见的电桥法、电位差计法、频率法或数字欧姆表法进行测量，均难以抵消基准电源以及温度的影响；因此需要校准电源。 几种用于测控系统的反馈电路 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 有基准电压源产生的一个注入电流，流过被测电阻，所产生的电压由一个A/D转换器使之数字化，在转换过程中消除基准电压的影响。 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 几种用于测控系统的反馈电路 （1） （2） 时钟 D/A 10位计数器 A/D 控制逻辑 恒流源 Rb Ra Uref RL Ro UL ⊿U D(10bit) UDA Io IL - + - （2） Ue 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 负反馈 一种无需校准的电阻测量法（德国学者石吕特） 几种用于测控系统的反馈电路 测量原理 （3） （4） （5） Ro R Ue RL I1 + - R kR kR U∑ Uo UL Io IL 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 测量原理 （6） 由(2) （7） A/D 转换结束时： (8) 可见与基准电压无关，故无须校准电源。 将Ue代入（6） 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 测量原理 精选电阻： (9) 有问题吗？ 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 讨论： I1 为何忽略不计？ 须有： 分子： 分母： 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 f i d X X X - = 改成正反馈 只有正反馈电路才能产生自激振荡。 + X i – f ? 基本放大器 A 反馈网络 F X + d o X X 启发学生求异—正反馈的用途 自动化学生理解正反馈的片面性——只有振荡器使用正反馈技术 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 正反馈的应用 使用正反馈技术补偿电阻测量的非线性(中国学者：王欢、沈国民、谢军龙) _ + Rt R1 R2 R3 R4 V+ V- Vi Vo Vg 正反馈 铂热电阻阻值Rt与温度之间存在非线性关系，在0 ~850℃范围内，其电阻与温度的关系为： 其中，a、b 为常数，R0、Rt对应温度为0 ℃ 和 t ℃ 时铂热电阻的阻值，如当分度号为Pt100 时，R0 = 100.00Ω， Pt1000 时，R0 = 1000.00Ω 。 非线性 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 正反馈的应用 使用正反馈技术补偿电阻测量的非线性(中国学者：王欢、沈国民、谢军龙) _ + Rt R1 R2 R3 R4 V+ V- Vi Vo Vg 正反馈 (1) (2) (3) (4) 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 正反馈的应用 推导过程： (1) (2) (3) (1-1) (2-1) (2-1) (2-2) (2-3) (2-2) (4) 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 代入 正反馈的应用 (1-1) (2-3) 移项整理 合并整理 (4) 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 正反馈的应用 合并整理 继续整理 继续整理 (4) 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 正反馈的应用 Vg加减项整理 Vg合并整理 (4) 得到结果 (4) 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 正反馈的应用 （5） 令： 且 t=0℃, V0=Vg , 设： 代入（4） 电桥平衡条件 2，选题、梳理、拓宽、启发是专题讲座关键 正反馈的应用 （5） 将： （6） 电桥平衡条件 ① ② ④ ③ 0