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微耕机的结构设计与动力学分析 201 农机化研究 第4期 2年4月 微耕机的结构设计与动力学分析 张柯柯,卢剑锋,张富贵 贵州大学机械工程学院,贵阳550003 摘要:随着我国农村经济的不断发展及农业结构的不断调整,微耕机的需求量在不断地增加。为此,在收集整 理不同土质情况下微耕机的工作数据基础上,通过理论探讨,分析了微耕机的主要结构、工作原理及技术参数的 选择;系统地阐述了微耕机的整机设计方法和过程;最后,采用有限元以及图表分析方法对工作部件进行受力分 析与校核。 关键词:微耕机;结构设计;有限元分析 文献标识码:A 文章编号:1003?188X201204-0058?04 中图分类号:s222 多采用2.20?6.6kW 柴油机或汽油机作为配套动力, O 引言 传动方式主要分为齿轮传动和皮带型传动,工作部件 随着我国农村经济的不断发展及农业结构的不断 一般为弯刀刀片,按一定的规律固定在刀轴上。微耕 调整,微耕机以其体积小、质量轻、灵活性强和能适应 机工作时,刀轴由发动机的动力输出轴经变速器驱动 多种作业环境等特点,需求量在不断地提升。目前, 旋转,刀片随刀轴转动自地面从上向下切削土壤;随 着机组前进,旋转刀片不断切入未耕土壤,切下的土 国内对微耕机的研究主要集中在整体性能、制造工艺 块被抛向后方,并与挡泥板相撞,进一步破碎再落到 和适合当地特色的配套机具研发上。例如,山西省研 地面,达到松土碎土的目的¨。。 制出的l GD 一40型直流电动多功能微耕机,可实现一 机多用;张晓东等研发了一种适合棚室作业特点的微 耕机具,可以解决由于棚室空间狭小普通微耕机操作 不便和棚室边缘耕作死角问题;云南大学对微耕机刀 辊半径设计、旋耕刀具设计和微耕机速比系数优化设 计等方面进行了研究等¨。J 。 目前,就中国的农机市场来说,微耕机的机型并 未形成完整成熟的体系,技术相对落后,同时没有详 细的关于微耕机的设计资料。为此,本文详细综述了 微耕机在整体框架设计中所涉及到的技术支持以及 参考结论,并对微耕机关键工作部件的参数设计予以 1.机架2.发动机3.离合器4.侧减速器5.手把组合 详细的分析和讨论,对于微耕机结构的设计工作有一 6.限深装置7.中央减速器8.旋耕部件 定的参考价值。 图I 微耕机的结构简图 ne stnIctu∞of micfo?ti llage咖lli 腿 Fi g.1 1 微耕机的总体设计 1.2参数的选择与计算 1.2.1 动力部分 1.1 整机的主要结构与工作原理 动力部分是整台微耕机的核心部分,发动机功率 微耕机主要由工作部件、机架、传动系统和动力 的大小决定着整台机器工作的速度、幅宽和耕深等, 等部分组成,如图l 所示。目前,国内销售的微耕机 可根据单位幅度确定发动机的功率。 收稿日期:20l l 一07一12 1.2.2工作部件 基金项目:贵州大学自然科学青年科研基金项目2009?036 1 机组前进速度吃。根据行人在田间的行走速 作者简介:张柯柯1986一 ,女,浙江台州人,在读硕士研究生,E? mail zl 【kann@126.c ∞。 度及农艺需求确定,一般在0.55?0.88m /s 之间。 通讯作者:张富贵1973一 ,男,贵州仁怀人,副教授,博士,E?m 且i l 2 耕幅B。耕幅与动力输出轴的额定输出功率的 zl lfigui@ “p.sohu .Ⅻ。 ?58?201 2年4月 第4期 农机化研究 关系为 6000秽。 儿R a o。 百 。 丽 Bo.26~o.29肛m 式中A 一旋耕速比,A 鼬 / 吃 ; 式中,v一拖拉机发动机的额定功率kw 。 ∞一旋耕刀回转角速度rad/s 。 3 耕深矗。根据经验及农艺要求,一般旱耕为12 8 刀片总数量Z’。根据经验公式,每台微耕机上 ~16cmo 安装的弯刀总数计算公式为 4 同一切削小区内的旋耕刀数z。根据经验确 定:一般水耕时,旋耕刀为l 或2把;旱耕时,刀数町适 肚 半 当增加。 式中Z’一取偶数; 5 刀滚转速n。常用刀辊转速为190~280r /min。 B一弯刀间距,对中间传动微耕机来说,日为左 目前,我国大多数的微耕机是按照低刀轴转速和较高 右弯刀刀滚的耕幅之和。 前进速度的原则设计。 由于弯刀切土时会撕裂附近的土层,因此刀座间 6 刀片的选择及刀片的设计。微耕机的刀片的 距6’在保持不产生实际漏耕带的原则下,刀座的间距 形式主要有L形刀片、直刀、松土齿或弯形刀片等。 6’可较弯刀间距B大一些,其计算公式为 其中,L形刀片主要用于耕作湿草原、沼泽、草根土和 6’6+△6 含有植物残茬的土壤;直刀适用于耕作草根土以及草 通常情况下,△6:15?20mm 。 本植物不多而且耕深系数为12