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电解槽控制系统讲义 Contents 槽控系统控制原理图 由于能被采集用于槽况分析与控制的信息以及从领域专家那里收集的知识和经验多半都是不精确的，因此一个用来控制铝电解过程的基于规则的系统应该能使用由精确和不精确子句（命题）任意混合的规则进行工作。为了实现这一目标，我们综合应用模糊逻辑控制技术和基于规则的专家系统技术开发出用于铝电解槽控制的称之为“模糊专家控制器”的新型控制算法，其基本构成如图所示。 规则库说明 采用“if条件then结论”(条件和结论都可含模糊子句)的模糊产生式表示法来统一地表达由推理机使用的各种规则。为了简化推理机的构造，我们仅采用简单规则和“AND”类型的复合规则来表达全部规则，这是因为其他类型的规则均可以拆分为这两种类型的规则。“AND”类型的复合规则的表达形式如下： if [Pj1 AND Pj2 ...AND Pjm] then [Qj1 AND Qj2 * AND Qjn ] 通讯方式 PC_CAN智能通讯板是根据铝电解控制系统的特点，为构成铝电解集散式控制系统而开发的。同一台PC计算机内可根据实际使用的情况可同时插入多块PC_CAN智能通讯板，它与GAMI系列的铝电解槽控机构成主从式控制系统，可实现点对点、广播或多点方式通讯。板上除CAN通讯接口(或RS485通讯接口)外，还有两个16位的计数通道。CAN通讯接口(或RS485通讯接口)及两个16位的计数通道输入均有光电隔离。通讯报文最大长度为１００字节。使用该板的CPU通过I/O口地址寻址该板的2K双口RAM以实现CPU与通讯板的消息交往，而无需占用存储空间。此外，板上的两个16位的计数通道可用于系列电流、系列电压的采集。 信号分配器的说明 系列电流的模/数转换（A/D转换）及系列电流数字量的分配 将整流所送来的系列电流模拟量信号经1#VFC模块转换为0--10Khz的脉冲信号，并将此脉冲信号送上位主机各通讯板；同时对此脉冲进行分别隔离后送各区的槽控机。 输入模拟量信号可以为电流信号（4--20MA或0--20MA）也可为电压信号（1—5V或0—5V）。当输入模拟信号为电压信号时，应断开VFC模块的J2跳线器以便断开内部的250欧标准电阻R0。 实际电流I与脉冲P的换算关系如下（I的单位为KA，P的单位为 HZ，K的单位为KA/HZ）： 当输入为0--20MA时（或为0—5V）： I=P*K K=满度电流（KA）/10000HZ 当输入为4--20MA且P大于等于2000HZ时： I=（P-2000）*K K=满度电流（KA）/（10000HZ-2000HZ） 当输入为4--20MA且P小于2000HZ时：I=0 信号分配器的说明 系列电压的摸/数转换（A/D转换）及系列电压数字量的分配 将整流所送来的系列电压模拟量信号经2#VFC模块转换为0--10Khz的脉冲信号，并将此脉冲信号送上位主机各通讯板。 输入模拟量信号可以为电流信号（4--20MA或0--20MA）也可为电压信号（1—5V或0—5V）。当输入模拟信号为电压信号时，应断开VFC模块的J2跳线器以便断开内部的250欧标准电阻R0。 实际电压U与脉冲P的换算关系如下（U的单位为V，P 的单位为 HZ，K的单位为V/HZ）： 当输入为0--20MA时（或0—5V）： U=P*K K=满度电压（V）/10000HZ 当输入为4--20MA且P大于等于2000HZ时： U=（P-2000）*K K=满度电压（V）/（10000HZ-2000HZ） 当输入为4--20MA且P小于2000HZ时：U=0 信号分配器的说明 通讯电缆的转接功能 为方便控制系统各设备的施工连接，信号分配器中还设置了供通讯电缆转接用的端子排。通过该转接端子排可方便地用较细的双绞电缆与上位机的通讯板相接，同时又可方便地使用较粗的双绞电缆与现场的槽控机相连接。 CPU板 PC104-386EX CPU 板是一块与PC104总线兼容的单板计算机,它主要由大规模集成芯片intel 80386EX、控制逻辑电路、程序存储器、数据存储器、PC104总线接口等部分组成。其中核心部件80386EX包括了静态80386SX、片选逻辑、定时器、中断、串口、看门狗等部件。 CPU芯片采用386EX 主频20MHZ(最高可达25MHZ)。 存储器:一片28脚EPROM插座（U15）：带有