CM602设备调整教材_适用设备维护人员v2.3_090316.pptVIP

*/59 2，高速头Shaft的更换。 1.卸下Head unit上的所有Cover 2.卸下Nozzle和Holder，气管拔掉。 3.卸下shaft前导向块 4. Bearing拆卸，两人配合进行，一人把shaft往下拉，另一人用5.5#扳手和2.5#短内六角将Bearing拆除（如图）。 5.抽出shaft并更换新的。 6.将Head上的其他部分进行安装。 拆除shaft导向块 附：Shaft的分解 拆卸Bearing SHAFT更换需要做的校正： 1．Z-aixs origin offset(120吸嘴) 2．Parts camra ⊙offset(五孔治具) */59 3，Theta-Axis Motor的更换。 1.卸下Head unit 2.将θ单元从头部拆下 Theta-Axis Motor 3.拆下皮带张紧轮。（2个） 4.卸下Motor固定螺钉。 5.将马达从支架上取下。 6.马达的安装，安装前先进行同步皮带的安装。 */59 同步皮带安装图例： 7.安装马达时将传动轮上的SetScrew朝外。 8.装上皮带张紧轮 9.调整Nozzle Holder位置，与Head3一致。 10.完成Head上其他部分安装。 八孔治具 调整吸嘴平行度：（注意全程SERVO ON） 1，开机。 2，全轴回原点，装上吸嘴。 3，使用八孔治具，确认8个吸嘴的反射板是否能全部套上，否则松动黑色HOLDER上的止动螺丝，进行调整。 全部完成后，需要进行8孔治具的调整。 */59 十二、12-Nozzle Head 高速头。 Z-axis driver board Motor axis: 12 Valve I/O: 24 Vacuum sensor: 12 Z-axis motor Each axis driven by an independent linear motor Rated thrust: 2.5N Max. thrust: 8.0N Ball spline axis diameter: f4mm Not separated from housing Z-axis encoder Optical linear encoder Resolution: 2.115 mm Nozzle head 6 nozzles x 2 lines: 12 Nozzle pitch: 10.5 mm Component thickness sensor Shadow-type laser sensor (class A) Double-line arrangement Option Head camera CM402 *Light-weight head currently-used is used Vacuum valve and vacuum sensor 6-piece manifold X: 2 points q-axis motor 50W 1 axis Driven by timing belt Blow and air open valve 12-piece manifold q-axis driver board Motor axis: 1 *CM402 one is used */59 供料台车相邻Slot间距为21mm, 所以8- Nozzle Head只能对不同料 架同是L或R元件实现gang pick， 12-Nozzle Head则可以实现同一料 架的左右gang pick 1，12-Nozzle Head结构比较。 */59 a、HEAD UNIT拆卸。 a、拆下COVER上4个SCREW、拧下固定的2颗SCREW、拔掉2根气管以及和BEAM相连的 CABLE、相机CABLE、 b、拆下HEAD UNIT背面的4颗固定SCREW c、可以取下HEAD UNIT 2，12-Nozzle Head分解。 */59 b、Spline Shaft更换。 a、先取下固定真空Valve的支座、Vacuum switching b、拧下固定基座的4颗screw,将基座和unit下半部分离 */59 用六角棒插入shaft顶部上的孔内，用5.5的圆口扳 手拧下固定shaft的螺母，然后shaft就可取出。 用内六角梆卡住，使SHAFT不会旋转。 用5.5mm的扳手松开固定螺母。 */59 a、拧松Holder上的锁紧的支头screw(1.3mm) b、依次取下holder、housing，取下ball spling 【在安装ball spling时要用jig，防止将bearing捅出或磨损】 jig */59 c、Theta motor更换。 a、先拆涨紧轮，然后再拆motor、moto