淮南师范学院数字信号处理ch2-3-4节.pptVIP

§2-3 常系数线性差分方程(P28) 2.3.1 线性时不变系统 的差分描述（P28） 离散时间线性 移不变系统 (n) y(n) 1.离散时间线性移不变系统常用 以下的差分方程表示 * 常系数：a0,a1,…,aN ; b0,b1,…,bM 均是常数 （不含n）. *阶数：y(n)变量n的最大序号与最小序号 之差. *线性：y(n-k),x(n-m)等各项只有一次幂,不含它们的乘积项。 2.3.2 求解差分方程的求解 （1）零状态系统的输出 起始状态为零的系统，这种系统 用的较多，其输出就 因此，已知h(n)就可求出y(n)，所以必须知道h(n)的求法. （2）求解方法：经典法、递推法（迭代）、变换域法。 例2-14 (P29): 求常系数线性差分方程 y(n)=3x(n)+5y(n-1)的单位抽样响应h(n)，初始条件为y(-1)=0 解：采用递推法。激励为单位抽样序列 h(n)=3δ(n)+5h(n-1) h(0)=3δ(0)+5h(-1)=3+0=3 h(1)=3δ(1)+5h(0)=0+5×3=15 h(2)=3δ(2)+5h(1)=0+5×5×3=52 ×3 …….. h(n)=3δ(n)+5h(n)=0+5×h(n-1)=5n ×3u(n) §2.4 连续时间信号的数字处理（P30） 连续时间信号的数字处理系统的框图 （1）理想抽样 2.4.1 抽样定理与AD转换 1.理想抽样及其频谱 (2.49 P30) （2）理想抽样信号的频谱 假设： 1. 理想抽样的频谱可以是对（2.49）两边取傅里叶变换得到： 2. 或根据频域卷积定理性质继续得到： (2.50 P31) 的傅氏变换 解： 信号与系统P168 (2.53 P31 ) 抽样角频率Ωs=2π/ Ts，抽样频率fs=1/Ts δ(t)的傅立叶变换：δ(t)←→1 傅立叶变换的对称性：1←→2πδ(-Ω)= 2πδ(Ω) 傅立叶变换的频移特性： (2.56 P32) (2.55 P31) 代入（2.52）式， 得到频谱： (2.57 P32) 可见，该频谱为周期性信号，其周期为： 且当k=0时， 取得频谱段为 ， 的频谱是模拟信号 频谱以Ωs 为间隔 的重复，这种情况称为周期延拓。 (2.58 P32) 图2-25 P33 频谱周期延拓 2．抽样定理（P32） 由图2-25可知，用一截止频率为 的低通滤器对抽样信号 滤波即得到原模拟信号 。 如果当 ，则 的频谱 和周期延拓部分的存在重叠，造成“混叠失真”。因此，要想能从抽样后的信号中不失真的还原出原模拟信号，则必须满足： 即： 因为： ，因此： 也就是说：对频带有限的模拟信号，要抽样后能 够不失真地还原出原模拟信号，则抽样频率必须 大于等于两倍模拟信号最高频率。 这就是奈奎斯特抽样定理。 (2.60a P33) (2.60b P33)