嵌入式Linux开发14（内核移植）.pptVIP

1-* 第14章 内核移植 课程安排 14.1 Linux内核结构 14.2 Linux源码结构 14.3 内核编译 14.4 内核配置选项 14.5下载内核 14.6 内核调试 14.7 小结 14.1 Linux内核结构 Linux内核主要由5个子系统组成： 进程调度（SCHED）：控制进程对CPU资源的使用。 内存管理（MM）：允许多个进程安全地共享主内存区域。 虚拟文件系统（VFS）：用于支持对外部设备的驱动和存储，其隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口。 网络接口（NET）：提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。 进程间通讯（IPC）：用于支持多种进程间的信息交换方式。 14.2 Linux源码结构 Linux源码采用C语言和汇编实现，了解源码结构有利于理解Linux如何组织各项功能的实现，以及掌握下一步移植内核的方法和步骤。 14.2.1 arch目录 如表14-1所示为arch目录中包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。 14.2.2 drivers目录 drivers放置系统所有的设备驱动程序，每种驱动程序又各占用一个子目录。例如，/block下为块设备驱动程序。详细内容如表14-2所示。 14.2.3 fs目录 fs中包含所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持一个文件系统，例如，fat和ext2。详细内容如表14-3所示。 14.2.4 其他目录 一般，在每个子目录下，都有一个Makefile和一个Readme文件，仔细阅读这两个文件，对内核源码的理解很有用。在i386体系下，系统引导将从arch/i386/kernel/head.s开始执行，并进而转移到init/main.c中的main()函数初始化内核。可以按照这个顺序进行阅读（最好首先看完主要的数据结构定义等）。详细内容如表14-4所示。 14.3 内核编译 正如自己开发的应用程序一样，在编辑好源代码后，只有经过编译后，才能生成可以直接运行的程序，Linux内核源码在可以运行在开发板上之前，也需要编译这一步。下面详述具体内容。 14.3.1 编译准备 下载linux内核至用户工作目录后进行解压，然后进入内核解压后的目录。 （1）修改内核目录树根下的Makefile，指明交叉编译器。 #vi Makefile （2）找到ARCH和CROSS_COMPILE并进行修改。 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux- （3）设置PATH环境变量，使其可以找到交叉编译工具链。 #echo $PATH /usr/local/arm/4.6.2/bin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/X14R6/bin:/home/ly/bin （4）如果把/usr/local/arm/4.6.2/bin加入搜索路径，加入下面语句在~/.bashrc中。 #vi ~/.bashrc export PATH=/usr/local/arm/4.6.2/bin:$PATH （5）再重新登录即可。 14.3.2 设置flash分区 内核对flash分区的支持是内核移植成功的一个关键步骤，一共要修改三个文件，分别如下： 1．指明分区信息 在arch/arm/machs3c2410/devs.c文件中。 2．指定启动时初始化 kernel启动时依据对分区的设置进行初始配置，修改arch/arm/machs3c2410/machsmdk2410.c文件，命令如下： $vi arch/arm/machs3c2410/machsmdk2410.c 3．禁止Flash ECC校验 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c文件。 $vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c 14.3.3 配置内核 在配置内核时，对需要的功能进行配置和去除不需要的模块。 1．支持启动时挂载devfs 修改fs/Kconfig文件，如下所示： $vi fs/Kconfig 2．配置内核 （1）运行make menuconfig。 （2）配置MTD子系统。 （3）配置文件系统支持。 （4）编译内核，代码如下所示： $make zImage 14.4 内核配置选项 在运行make menuconfig进行内核配置时，会发现很多的选项需要配置，为了了解这些选项代表的含义，把每一项具体选项的功能整理成表格提供如下。 14.4.1 常规设置 如表14-7所示为gerneral setup里的各项，作为常规设置，smdk2410_defconfig已经提供了有效的默认设置。 14.4.2 模块和块设备层 如表1