工业机器人3.6工业机器人IO信号关联.ppt

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3.6系统输入/输出与I/O信号的关联 将数字输入信号与系统的控制信号关联起来,就可以对系统进行控制(例如电动机的开启、程序启动等)。 系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来,将系统的状态输出给外围设备,以作控制之用。 1.建立系统输入“电动机开启”与数字输入信号di1的关联 具体操作步骤如下: 2.建立系统输出“电动机开启”与数字输出信号do1的关联 具体操作如下: 3.7 定义可编程按键 为了方便对I/O信号进行强制与仿真操作,可将可编程按键分配想快捷控制的I/O信号。 为可编程按键1配置数字输出信号do1的操作如下:

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