结构力学(力法).pptVIP

14.1 基本概念 14.1.1 静定结构与超静定结构 用静力平衡方程能求出全部反力和内力的结构称为静定结构。 14.1.2 超静定次数的确定 超静定结构是有多余约束的几何不变体，其超静定次数等于多余约束的个数。可通过去掉多余约束使超静定结构转化为静定结构的方法来确定，去掉多余约束的数目即为原超静定结构的超静定次数。 14.2 力法的基本原理和典型方程 14.2.1 力法的基本原理 14.2.2 力法的典型方程 用力法计算超静定结构的关键在于根据已知的位移条件建立力法方程。下面就超静定结构力法方程的形式及建立步骤进行讨论。图1 4．7(a)所示刚架为二次超静定结构，取图14．7(b)所示的基本结构进行计算。原结构中支座C为固定铰支座，因而基本结构中C截面沿X1、X2方向的位移应等于零，即△1=0, △2=0。 14.3 力法的计算步骤与示例 14.3.1 力法的计算步骤 根据以上分析可知，力法的计算步骤如下： 1)确定超静定次数，选择基本结构。 2)列出力法的典型方程。 3)求系数和自由项。 为了求系数和自由项，要分别作出各多余未知力等于1及荷载单独作用在基本结构上时的内力图或写出内力表达式，然后用求位移的方法求出结果。 4)求多余未知力。 5)求杆端弯矩并用叠加法作弯矩图。求剪力、轴力作剪力图和轴力图。 △1=△11+△12+△1P △2=△21+△22+△2P 再根据位移条件可得以下关系式： △1P △2P 对于n次超静定结构来说，共有n个多余未知力，每一个多余未知力对应着一个已知的位移条件，故可建立n个方程。当已知多余未知力作用处的位移为零时，其力法方程可写为 +△1P +△2P +△nP 以上方程式称为力法的典型方程。方程中的系数δii称为主系数； δ ij(i≠j)称为副系数；△iP称为自由项。主系数恒为正值，副系数和自由项可为正、负或零，根据位移互等定理，且有δ ij= δ ji.系数和自由项求出后代入力法方程解得多余未知力，即可按静定结构计算内力。也可按叠加公式 计算出弯矩。再用平衡条件求得剪力和轴力，作出内力图。 * * * * * 第十四章 力法 1 4．1 基本概念 1 4．2 力法的基本原理和典型方程 1 4．3 力法的计算步骤与示例 如下图所示结构，约束反力有三个，而静力平衡方程也有三个，用静力平衡方程可以求出全部反力和内力，所以是静定结构。 而下图所示结构，其反力有4个，但只能列3个静力平衡方程，其反力和内力不能用静力平衡方程全部求出。 超静定杆是哪根? 仅用静力平衡方程不能求出全部反力 和内力的结构称为超静定结构。 (1)超静定桁架 A B C P VA HA RB RC (2)超静定梁 （3）超静定拱 ⑶ ⑷ ⑸ （4）超静定刚架 （5）超静定组合结构 超静定结构的解法 求解超静定结构，必须综合考虑三个方面的条件: （1）平衡条件； （2）几何条件； （3）物理条件。 具体求解时，有两种基本(经典)方法—力法和位移法。 为了使去掉多余约束后的静定结构的解与原结构一致，必须在去掉多余约束处加一与多余约束作用相同的力，称为多余未知力。 （1）去掉或切断一根链杆，相当于去掉一个约束。 去掉多余约束的方法通常有如下几种： （2）将刚结改为铰结,或将固定端支座改为固定铰支座，相当于去掉一个约束。 (3)切断刚性联结，或去掉一个固定支座，相当于去掉三个约束。 （4）拆开一个单铰，或去掉一个固定铰支座,相当于去掉两个约束。 这种去掉多余约束用相应多余未知力代替而得到的静定结构，称为原结构的基本结构。 基本结构定义!以后常用. 注意:同一个原结构，可以有不同形式的基本结构。(为什么) 首先以一个简单的例子，说明力法的思路和基本概念。讨论如何在计算静定结构的基础上，进一步寻求计算超静定结构的方法。 对于变形协调条件可表述为：基本结构上多余未知力的作用点处沿多余未知力方向上的位移应与原结构对应的位移相等。 A B EI L 1.判断超静定次数： n=1 〓 q q ↑ A B 原结构 2. 确定(选择)基本结构。 3写出变形(位移)条件: 〓 ↑ (a) (b) q 基本结构 ? 根据叠加原理，式（a） 可写成 ↑ L 将 代入(b)得 4 .建立力法基本方程 (14.2) 5. 计算系数和常数项 6. 将?11、 ?11代入力法方程式(14.2)，可求得 A B EI L q (b) 此方程即为一次超静定结