工业机器人项目二-ABB工业机器人介绍.pptx

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ABB工业机器人介绍;主要内容;ABB概况; ABB工业机器人全球业务总部设在中国上海 ABB集团是目前唯一一家在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业 ;ABB工业机器人发展历程;1991年,推出有效载荷为200kg的IRB 6000大功率机器人。该机器人采用模块化结构设计,是当时市场上速度最快、精度最高的点焊机器人。 1998年,推出FlexPicker机器人-世界上速度最快的拾放料机器人。 2001年,推出全球首台有效载荷高达500kg的工业机器人IRB 7600 。 2002年,在Euroblech展览会上推出IRB 6600机器人,一种可向后弯曲的大功率机器人。;2004年,推出新型机器人控制器IRC5。该控制器采用模块化结构设计,是一种全新的按照人机工程学原理设计的Windows界面装置,可通过MultiMove功能实现多机器人(最多4台)完全同步控制,从而为机器人控制器确立了新标准。 2005年,推出55种新产品和机器人功能,包括4种新型机器人:IRB 660、IRB 4450S、IRB 1600和IRB 260。; 本工作站采用型号为ABB IRB120的六自由度工业机器人,与其配套的机器人控制柜型号为IRC5。;;; IRB 1410机器人主要应用于弧焊、装配、物料搬运、涂胶等方面,其性能卓越,经济效益高。;; IRB 1600ID机器人主要应用于弧焊方面。该机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质,包括电源、焊丝、保护气和压缩气体。;; IRB 360主要应用于装配、物料搬运、拾料、包装等方面,是实现高精度拾放料作业的第二代机器人解决方案。具有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。;;总结

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