液压设计课程折弯机液压系统设计计算说明书.docVIP

. PAGE . . 目 录 一、设计要求……………………………………………………………………1 二、设计步骤……………………………………………………………………1 1.负载分析和运动分析 ……………………………………………………1 2.确定液压缸参数并编制工况图 …………………………………………3 3.拟订液压系统图 …………………………………………………………5 4.液压元件选择 ……………………………………………………………6 三、验算液压系统性能……………………………………………………… 9 四、参考文献…………………………………………………………………11 设计要求 欲设计制造一台立式板料折弯机，其滑块（压头）的上下运动拟采用液压传动，要求通过电液控制实现的工作循环为：空载下降—下压折弯—快速退回。最大折弯力；滑块重力,快速空载下降的速度，慢速下压折弯的速度，快速退回的速度；快速空载下降行程，慢速下压折弯的行程，快速退回的行程；启动、制动时间。要求用液压方式平衡滑块重量，以防自重下滑；压头导轨上摩擦力可以忽略不计。 二、设计步骤 负载分析和运动分析 折弯机滑块做上下直线往复运动，且行程较小（只有），故可选单杆液压缸作执行元件（取缸的机械效率）。 根据技术要求和已知参数对液压缸各工况外负载进行计算，其计算结果见表1 表1 液压缸外负载力分析计算结果 工况 计算公式 外负载/N 说明 快进 启动 176．02 ①, 为下行平均加速度； ②由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速空载下降时外负载为0； ③, 为回程平均加速度。 等速 ——— 0 工进 快退 启动 15405.61 匀速 15000 制动 14594.39 根据已知参数，各工况持续时间近似计算结果见表2 表2 折弯机各工况情况 工况 时间/t 行程 快进 7.826 工进 1.667 20 快退 3.774 利用以上数据，并在负载和速度过渡段做粗略的线性处理后便得到如图1所示的折弯机液压缸负载循环图和速度循环图。 图1 折弯机液压缸负载循环图和速度循环图 确定液压缸参数并编制工况图 根据文参考献[1]中表8-7与表8-8可预选液压缸的设计压力为。将液压缸的无杆腔作为主工作腔。考虑到液压缸下行时，滑块自重采用液压式平衡，则可计算出： （1）液压缸无杆腔的有效面积 （2）液压缸内径 按照GB/T2348—1993，可取标准值D=250mm=25cm。 （3）根据快速空载下降和快速退回的速度比确定活塞杆直径d。由于，可得，取标准值d=180mm。 （4）液压缸的实际有效面积为 液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表3。 表3 液压缸工作循环中各阶段的压力和流量 工作阶段 计算公式 负载F/N 工作腔压力P/Pa 输入流量q 快速 启动 176.02 3735.259 匀速 0 0 112.010 67.741 工进 589.409 35.343 快退 启动 15405.61 匀速 15000 制动 14594.39 循环中各阶段的功率计算如下。 快进阶段： 工进阶段： 快速度回程阶段： 启动 恒速 制动 根据以上分析与计算数据可绘出液压缸的工况图（如图2所示，功率抛物线顶点俩侧近似当作直线段处理）。 图2 液压系统工况图 拟定液压系统图 考虑到折弯机工作时所需功率较大，故采用容积调速方式。为满足速度的有级变化，采用压力补偿变量液压泵供油.即在快速下降时,液压泵以全流量供油,当转换成慢速加压折弯时,泵的流量减小直至为零。当液压缸反向回程时，泵的恢复到全流量。液压缸的运动方向采用三位四通M型电液换向阀控制，停机时换向阀处于中位，使液压泵卸荷。为防止压头在下降过程中由于自重而出现速度失控现象，在液压缸无干腔回油路上设置一个内控单向顺序阀。本机采用行程控制，利用行程开关来切换电液换向阀，以实现自动循环。综上，拟定折弯机液压系统原理图如图3所示。 图3 折弯机液压系统原理图 1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表及其开关 4-单向阀 5-三位四通电液换向阀 6-单向顺序阀 7-液压缸 8-过滤器 4.液压元件选择 液压泵 由液压缸的工况图，可以看到液压缸的最高工作压力出现在加压折弯阶段结束时，。 此时缸的输入流量极小，且进油路元件较小，故泵至缸间的进油路压力损失估取为。所以得泵的最高工作压力 。 液压泵的最大供油流量按液压缸的最大输入流量（75.138）进行估算。取泄露系数K=1.1，则。 根据以上计算结果查阅手册，选取63YCY14-1B压力补偿型斜盘式变量轴向柱塞泵，其额定压力32MPa，排量为63mL/r,额定转速1500r