基于表面恢复技术的焊点质量检测方法研究.ppt

谢谢！ 基于表面恢复技术的焊点质量检测方法研究 1 焊点质量检测中图像采集方法的研究 2 焊点表面反射成分的估计方法研究 基于混合反射模型的焊点表面恢复方法研究 3 基于图像特征的焊点质量判别方法研究 4 基于表面恢复技术的焊点质量检测方法研究 1 焊点质量检测中图像采集方法的研究 2 焊点表面反射成分的估计方法研究 基于混合反射模型的焊点表面恢复方法研究 3 基于图像特征的焊点质量判别方法研究 4 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 问题描述 经典的SFS算法以朗伯体假设为基础 镜面高光会使SFS算法误差增大  现有基于混合反射模型的SFS算法反射成分需人工指定 如何降低镜面高光对SFS算法所造成的影响 表面反射成分估计的基本方法 基于极化分析的表面反射成分估计 基于色度分析的表面反射成分估计  单幅灰度图像的表面反射成分估计问题 偏振器原理示意图 漫反射与镜面反射在色度空间中的分布 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 单幅灰度图像表面反射成分的估计 无序列图像 无颜色信息  针对SFS的具体应用，不适用图像整体亮度的均衡化处理 本文提出了一种基于表面形态分布的单幅灰度图像的高光检测方法，从光线传播和成像的过程出发，利用镜面反射和漫反射与表面几何分布之间的关系来分析和计算高光区域。最后，通过曲率连续性假设对高光区域进行约束补色，所以本文所提出的高光检测方法能够更好地满足SFS算法的需要。 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 基于形态分布的表面反射成分的估计方法 光照模型的改进 基于概率计算的反射成分估计  基于模拟退火的高光检测 基于曲率连续性假设的约束补色 Roughness creases 表面粗糙度模型 表面反射几何模型 光照模型的改进 漫反射模型 镜面反射模型 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 光照模型的改进漫反射------Oren-Nayar物理光照模型 镜面反射-----Torrance-Sparrow物理光照模型 Roughness creases 表面粗糙度模型 表面反射几何模型 光照模型的改进 漫反射模型 镜面反射模型 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 基于概率计算的反射成分估计 ：(i,j)位置的表面法向量 ：(i,j)位置的像素亮度 条件概率 全概率 贝叶斯公式 假定： 方向指向表面的外侧，且与光源的方向矢量，视点的方向矢量共面。 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 基于模拟退火算法的高光检测 通过计算表面点属于两种反射模型的概率来判定其反射类型。表面点 的反射概率应使二分光照模型的计算亮度值与输入图像亮度值之间的亮度差异最小，即，在已知 ， ， 的条件下的计算亮度值与图像亮度值的差异最小。 计算亮度值 图像亮度值 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 基于模拟退火算法的高光检测 针对反射概率，通过设定阈值来判定存在高光的区域。 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 基于曲率连续性假设的约束补色 这种方法充分利用了高光检测过程中的表面形态信息，使补色过程可以保留更多的图像细节，有效地解决了补色过程产生的区域亮度失真和边界亮度陡峭问题。 焊点表面反射成分的估计方法研究(2) 实验结果及分析 有效检测高光成分，具有良好的稳定性。只对存在镜面反射的图像区域进行处理，不影响图像其他区域的灰度分布，最大程度地保留了图像的原始信息。 基于表面恢复技术的焊点质量检测方法研究 1 焊点质量检测中图像采集方法的研究 2 焊点表面反射成分的估计方法研究 基于混合反射模型的焊点表面恢复方法研究 3 基于图像特征的焊点质量判别方法研究 4 基于表面恢复技术的焊点质量检测方法研究 1 焊点质量检测中图像采集方法的研究 2 焊点表面反射成分的估计方法研究 基于混合反射模型的焊点表面恢复方法研究 3 基于图像特征的焊点质量判别方法研究 4 基于混合反射模型的焊点表面恢复方法(3) 混合反射模型的设计