波轮洗衣机的模糊控制技术.doc

波轮洗衣机的模糊控制技术 24 @信息一电子与自动化仪表1997年第5期 波轮洗衣机的模糊控制技术 陈黎明 (华1) f∥|7¨/ 摘要本文详细介绍了垒羚牌XQI}__55—30型模糊控制全自动洗衣机的模糊控制技 术其中包括布量,布质,温度,脏污程度和脏污性质五个因素的传感,自动确定水位,水流方 式,洗涤剂投入量,洗涤时间,瀑洗次数和脱水时间.井就有是模糊控制技术的应用与实现.作 了深入的讨论. 关键词洗表机渡轮式模糊控制 ,一—一,—一 模糊集台理论的提出,为处理具有模糊性的信息,构筑了基本理论框架和强有力的工具. 用于控制,则对于那些难以建立精确模型的被控对象.开辟了一条崭新的技术路线.家用电器 自动化,智能化,且节能是最主要的发展方向,而其控制正是一种难以建立精确数学模型的控 制问题.这就难怪模糊控制被广泛应用于家用电器,出现了大量的模糊控制家用电器.首先推 出的是日本MatsushitaElectricIndustryCo.,Ltd的模糊控制洗衣机,这说明洗衣机和模糊控 制结合的必要性.本文介绍了国内新近开发成功的XQB一55—30型渡轮式洗衣机的模糊控 制技术.在此机型中,使用在线推理替代了常用的查袁法,提高了控制灵活性,精度,也为进一 步发展打下了基础在这一技术使用时,还结台了单键(onetouch)控制和洗涤剂自动投放装置 两项专利技术,使洗衣机实现了真正意义的全自动. 1洗衣机洗涤性能影响因素 洗衣机的洗衣过程,是古有洗涤剂的水作用于衣物使脏污脱去的过程它的作用可以分为 机械的和化学的.水是实施机械力的载体,在给定的机型下,水流方式(转停比)和洗涤时问控 制着施加机械力的大小和持续时闻它的确定,必须在洗涤效果和磨损度之间权衡,选择最佳 系数.水又是溶解脏褥的载体,水溶性的脏污,易溶于水而脱落,油性脏污则难于溶解,而水温 对此剐有明显的影响,洗涤剂是以表面活性剂为主的附加剂,使脏污易于脱落,且有添加酶素, 增加蛋白质,脂肪类的分解,以及添加萤光剂,改进洗涤效果等.洗涤剂投放量,显然与被洗衣 物量和水量有密切的关系所有这些,又都与布质相关布质大体上说是棉织物和化纤织物, 二者对脏污的吸附渗透均不相同,它显着地影响到洗衣效果.这就是说,它会影响被控制的 量,如水流方式,洗涤时间等.正因为这样,有的文献提出,洗衣机的洗衣过程是受到以布质为 核心,以水,洗涤剂,机械力三要素为主要因素的影响.模糊控制洗衣机的控制策略,就是对这 样一个因素多,交叉影响,难于甚至根本无法建立精确模型的对象,寻求一个效果最佳的控制 方法.为此要重点解决三个问题,即①感应量的确定,就是自动检测那些影响和决定洗衣过程 的量.②控制量的确定,即实现全自动洗衣过程的主要参数.③控制知识库,即前者和后者的 1997年第5期信息一电子与自动化仪表 关系.这就要建立以模糊数学为工具的知识库和运用以模糊逻辑为基础的模糊推理.因此,本 文首先分析了对洗涤性能影响的各个因素 1,l衣物量(布量) 洗衣机的额定洗净率是按额定容量设计的.当衣物量减少时,由于衣物问的摩擦和翻滚都 发生了变化.其洗净率也会发生变化,特别是衣物量与额定洗涤容量相差较大时,这个变化尤 为明显.为此,根据模糊控制的要求,我们专门研究了衣物量变化时,洗净率与水位,水流和洗 涤时间的关系. 1,2衣质(布质) 衣物纤维基本上可以分为棉质和化纤两大类.对棉质衣物,由于污质易渗入纤维里,因此 洗涤较为困难,同时,棉质衣物易吸水变沉,使衣物在洗涤过程中翻滚困难.对于化纤衣物,污 质一般只会粘附于衣物表面,不会渗于纤维内部,因而较易洗涤.因此,对于不同衣质.其洗涤 方式也就有所不同. 1.3术温 水本身是一种洗涤剂,一般而言,水可以容易除去水溶性的污物,但是水不易分解油脂类 污质,所以对非水溶性污质往往无能为力.水的洗净力和水温有很大关系,当水温高时,有助于 溶解油类脏污和增加脏污活力及提高洗涤剂的去污能力等,洗涤能力会提高.水温和水的洗涤 能力的关系曲线如图l所示.图中以25(2肘的水温的洗净率指数为100,当水温低于25℃时. 随着水温的降低,洗净率指数呈线性下降;当水温高于25C时,洗净力进一步提高,但洗净率 指数呈非线性,上升率稍有降低. 颦 啦 聪 (a)布阻抗轻小(b)布阻抗较大 圈1水温和采的洗涤能力的美着I曲蠼围2衣物的阻尼与瘩应电势的美着I l,4脏污程度和脏污性质 研究不同类型的污质在洗涤过程中被分解,脱落的过程,可通过装在排水管处的红外光电 传感来检测.采用不同类型污质的衣物进行试验,其红外线衰减率在洗涤过程中的变化曲线有 较大差异,同时也得出了不同污质的衣物对洗涤的要求.对于脏污程度较重,脏污性质为油质 (不易脱落)的污质,其洗涤比较困难;对于脏污程度较轻.脏污性质为泥性(较易脱