工业机器人项目二-ABB机器人转速计数器的更新.pptx

ABB机器人转速计数器的更新 主要内容 能够完成机器人转速计数器的更新。 工业机器人转速计数器的更新 转数计数器的更新也就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器进行校准更新。 机器人的转数计数器没电了，或者在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新。 工业机器人转速计数器的更新 更换伺服电机转数计数器电池后 当转数计数器发生故障，修复后 转数计数器与测量板之间断开过以后 断电后，机器人关节轴发生了移动 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 常见更新情况： 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 工业机器人转速计数器的更新 总结 通过学习机器人转速计数器的更新的相关知识，掌握操作方法。 通过本次内容的学习，熟练掌握工业机器人转数计数器更新的操作流程。