嵌入式Linux C语言开发第6章 嵌入式Linux进程和线程编程.ppt

6.3.3 共享内存 函数格式 函数的头文件如下所示。 #include sys/types.h #include sys/ipc.h #include sys/shm.h shmget函数的语法要点如下所示。 ? 函数原型 int shmget(key_t key, /*IPC_PRIVATE */ int size, /*共享内存区大小*/ int shmflg) /*同open函数的权限位，也可以用8进制表示法*/ ? 函数返回值 成功：共享内存段标识符 出错：-1 6.3.3 共享内存 函数格式 shmat函数的语法要点如下所示。 ? 函数原型 char *shmat( int shmid, /*要映射的共享内存区标识符*/ const void *shmaddr, /*将共享内存映射到指定位置（若为0则表示把该段共享内存映射到调用进程的地址空间）*/ int shmflg) /*SHM_RDONLY：共享内存只读。默认0，共享内存可读写*/ ? 函数返回值 成功：被映射的段地址 出错：-1 shmdt函数的语法如下所示。 ? 函数原型 int shmdt(const void *shmaddr) /*被映射的共享内存段地址*/ ? 函数返回值 成功：0 出错：-1 6.3.3 共享内存 使用实例 这里要介绍的一个命令是ipcs，这是用于显示进程间通信状态的命令。它可以查看共享内存、消息队列等各种进程间通信机制对象的情况，这里使用了system函数来调用命令ipcs，函数，如下所示： /*创建共享内存*/ shmget(IPC_PRIVATE,BUFSZ,0666); /*映射共享内存*/ shmat(shmid,0,0)); /*删除共享内存*/ shmdt(shmadd); 6.3.4 消息队列 消息队列概述 消息队列就是一个消息的链表。用户可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息，消息队列是随内核持续的。 6.3.4 消息队列 消息队列实现说明 消息队列的实现包括创建或打开消息队列、添加消息、读取消息和控制消息队列这4种操作。 ? 创建或打开消息队列 使用函数msgget，这里创建的消息队列的数量会受到系统消息队列数量的限制。 ? 添加到消息队列 使用函数msgsnd，它把消息添加到已打开的消息队列末尾。 ? 读取消息队列内容 使用函数msgrcv，它把消息从消息队列中取走，与FIFO不同的是，这里可以指定取走某一类型的消息。 ? 控制消息队列 使用函数msgctl，它可以完成多项功能。 6.3.4 消息队列 函数格式 用到的头文件如下所示： #include sys/types.h #include sys/ipc.h #include sys/shm.h msgget函数的语法要点如下所示 ? 函数原型 int msgget(key_t key, /*返回新的或已有队列的队列ID、IPC_PRIVATE */ int flag) ? 函数返回值 成功：消息队列ID 出错：-1 msgsnd函数的语法要点如下所示。 ? 函数原型 int msgsnd(int msqid, /*消息队列的队列ID */ const void *prt, /*指向消息结构的指针*/ size_t size, /*消息的字节数*/ int flag)/*有两种取值情况：IPC_NOWAIT若消息并没有立即发送而调用进程会立即返回。0：msgsnd调用阻塞直到条件满足为止*/ 6.2 Linux进程控制相关API 进程的创 建 exec函数族 （2）exec函数族语法 6.2 Linux进程控制相关API 进程的创 建 exec函数族 （3）exec函数组调用实例 使用execlp函数，采用逐个列举方式，并且使用系统默认的环境变量。 使用execl函数时需要给出完整的文件路径来查找对应的可执行文件。 if(fork()==0){ /*调用execlp函数，这里相当于调用了“ls -l”命令*/ if(execlp(ls,ls,-l,NULL)0) perror(execlp error!); } /*调用execl函数，注意这里要给出ls程序所在的完整路径*/ if(execl(