嵌入式Linux开发01（认识嵌入式系统）.ppt

1-* 第1章 认识嵌入式系统 课程安排 1.1 嵌入式系统必须认识的处理器 1.2 认识ARM 1.3 操作系统概述 1.4 搭建嵌入式开发环境 1.5 启动目标板系统 1.1 嵌入式系统必须认识的处理器 嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器，目前据不完全统计，全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000多种，流行体系结构有30几个系列，其中8051体系的占有多半。生产8051单片机的半导体厂家有20多个，共350多种衍生产品，仅Philips就有近100种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从64kB到16MB，处理速度从0.1MIPS到2000 MIPS，常用封装从8个引脚到144个引脚。根据其现状，嵌入式计算机可以分成下面几类。 1.1.1 微处理器 嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit，EMPU），它的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本一样，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 1.1.2 微控制器 嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU），又称单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都是一样的，不同的是存储器和外设的配置及封装。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，功能不多不少，从而减少功耗和成本。 1.1.3 数字信号处理器 嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor, EDSP）对嵌入式系统结构和指令做了特殊的设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较快。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP处理器。嵌入式DSP处理器有两个发展来源，一是DSP处理器经过单片化、EMC改造、增加片上外设成为嵌入式DSP处理器，TI的TMS320C2000 /C5000等属于此范畴；二是在通用单片机或SOC中增加DSP协处理器，例如Intel的MCS-296和Infineon（Siemens）的TriCore。 1.1.4 嵌入式片上系统 随着EDI的推广和VLSI设计的普及化，及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂系统的时代已来临，这就是System on Chip（SoC）。各种通用处理器内核将作为SoC设计公司的标准库，和许多其他嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准的器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中。将zip内容解压缩 SoC可以分为通用和专用两类。通用系列包括Infineon的TriCore，Motorola的M-Core。专用SoC一般专用于某个或某类系统中，不为一般用户所知。一个有代表性的产品是Philips的Smart XA。 1.2 认识ARM 近年来便携、手持式嵌入式设备应用的高速发展，虽然各种类型的嵌入式处理器都有一定的应用针对性，但因ARM处理器的高性能、低功耗、低价格等特点，使得它的增长速度和市场应用也快速提升，成为目前32位应用的主力产品。 1.2.1 选择ARM的原因 嵌入式系统是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。随着需求的增加，在嵌入式领域，8位处理器已经不能再胜任一些复杂的应用，例如GUI,TCP/IP,FILESYSTEM等，而ARM芯片凭借强大的处理能力和极低的功耗，非常适合这些场合。所以现在越来越多的公司在产品选型的时候考虑到使用ARM处理器。另外，随着ARM功能的增强和完善，某些方面可以取代原先X86架构的单板机，特别是工控领域。基于以上两个原因，学习和使用ARM在中国变得非常流行。 1.2.2 认识ARM的处理器 ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 ARM公司设计了许多处理器，它们可以根据使用内核的不同划分到各个系列中，系列划分是基于ARM7、ARM9、ARM10、ARM11以及新定义