原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
折叠床焊接机器人
工作站技术方案 ;一、焊接资料和要求;3;4;5;6;7;8;9;有效工作行程：X轴2500mm，Y轴2500mm，Z轴500mm，H轴?360度?
X轴实现焊枪左右平移，移动速度：30m/min
Y轴实现焊枪前后平移，移动速度：30m/min
Z轴实现焊枪上下移动，移动速度：30m/min
旋转轴实现焊枪圆周运动，旋转速度：60r/min?
设备安装环境
环境温度：0～45℃；
相对湿度：≤75%；
振动：振动加速度小于0.5g；
电源：?220V±10％，50Hz±5%
频?率：50HZ
车间地基:车间地面平整
?
焊接工件的基本要求
对接焊缝间隙小??0.5mm????
角接焊缝间隙小于1mm
工件焊缝处的一致性误差小于0.5mm
零件焊缝处表面应无油、无锈、无污物；
零件上不应该有影响定位及焊接的毛刺。
?;;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22
文档评论（0）