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第三章 工业机器人I/O通信 ABB工业机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。 ABB机器人通信种类 3.1 认识ABB工业机器人I/O通信种类 关于ABB机器人的I/O通信接口的说明： (1)ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO、以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。 (2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。 (3) 以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。 控制柜接口说明 3.2 认识常用ABB标准I/O板 常用ABB标准I/O板 3.2.1 ABB标准I/O板DSQC651 1.模块接口说明 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。 DSQC651板模块接口 2.模块接口连接说明 X1端子 X3端子 X5端子 注：BLACK黑色，BLUE蓝色，WHILE白色，RED红色 X6端子 模拟输出的范围：0-10V ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在10-63。 如果想要获得10的地址，可将第8脚和第10脚的跳线剪去，如图示，2+8=10就可以获得10的地址。 3.2.2 ABB标准I/O板DSQC652 DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。 1. DSQC652板模块接口说明 DSQC652板模块接口图片说明 2.模块接口连接说明 X1端子 X1端子 X2端子 X5、X3端子同DSQC651板 3.2.3 ABB标准I/O板DSQC653 DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的处理。 1.模块接口说明 DSQC653板模块接口图片说明 2.模块接口连接说明 X1端子 X3端子 3.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A DSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。 1.模块接口说明
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