lxy理论力学(II)-非惯性系中的质点动力学.pptVIP

1 [例] 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 [解] 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/例 [例] 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 [解] 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 刚体动力学/非惯性基下刚体动力学/平面平动/解 * 　 牛顿第一定律和牛顿第二定律只适用于惯性参考系，对于非惯性参考系是不适用的。本章将建立非惯性系中的质点动力学基本方程及动能定理。但这里的时间、质量及空间尺度的度量都是绝对的，速度也远小于光速，研究对象仍为宏观物体的机械运动，因此仍属于古典力学（或称经典力学）范畴。 动力学 第二章 非惯性力系中的质点动力学 §2–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §2–2 非惯性系中质点动力学的动能定理 第二章 非惯性系中的质点动力学 动力学 第二章 非惯性力系中的质点动力学 　 在非惯性系中,质点动力的基本方程不同于惯性系 如图,设质点M相对O’x’y’z’运动,选取一惯性参考系Oxyz作为定参考系.则有 §2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 动力学 第二章 非惯性力系中的质点动力学 动力学 第二章 非惯性力系中的质点动力学 上式称为非惯性系中的质点动力学基本方程, 或称为质点相对运动动力学基本方程. 其中FIe 称为牵连惯性力,FIC 称为科氏惯性力, 可以理解为非惯性参考系中对于牛顿第二定律的修正项. 它们具有力的量纲, 且与质量有关, 因而称之为惯性力. 在动参考系中,上式可以写成微分方程形式,即 上式称为非惯性系中的质点运动微分方程，或称为质点相对运动微分方程。应用该方程时，一般取适当的投影形式。 　 *几种特殊情况 （1）当动参考系相对定参考系做平动，aC=0,FIC=0,则 （2）当动参考系相对定参考系做匀速直线运动，FIe=FIC=0,则 上式表明，对这样的参考系，牛顿定律也适用。故所有相对于惯性参考系作匀速直线平移的参考系都是惯性参考系。另外可以看出，参考系作惯性运动时，质点的相对运动不受牵连运动的影响。也即发生在惯性参考系中的任何力学现象，都无助于发觉该参考系本身的运动情况，以上称为相对性原理。 动力学 第二章 非惯性力系中的质点动力学 　 （3）当质点相对动参考系静止时，有ar=0,vr=0,又FIC=0,则 （4）当质点相对于动参考系作等速直线运动时，有ar=0，则 上式称为质点相对静止的平衡方程，即当质点在非惯性参考系中保持相对静止时，作用在质点上的力与质点的牵连惯性力相互平衡。 上式称为质点的相对平衡方程。可见在非惯性参考系中，质点相对静止和作等速直线运动时，其平衡条件是不同的。 动力学 第二章 非惯性力系中的质点动力学 图示一测振仪。 仪器的机架内有一质量为m的振子，当机架随着外界运动时，振子相对与机架产生相对运动，振子上的笔将在机架的滚筒上记录下振子的相对运动。 令振子上的弹簧刚度为k，粘性阻尼系数为c。 当机架在作简谐振动 时，建立振子的相对运动方程。 动力学 第二章 非惯性力系中的质点动力学 EXIT 惯性基 非惯性基：机架 位形 C牵连加速度 机架在作简谐振动 C牵连惯性力 C科氏加速度 C科氏惯性力 基点O为振子的平衡位置 振子的重力与弹簧力平衡 EXIT 惯性基 非惯性基：机架 机架在作简谐振动 C牵连惯性力 C科氏惯性力 受力分析 重力 弹簧力 粘性阻尼力 质心相对运动定理 振子的重力与弹簧力平衡 质心相对运动方程 单自由度强迫振动方程 变摆长的摆套在环上，摆绳原长为l0，以匀速v向下拉 小球视为质点，质量为m 建立此摆的的动力学方程 惯性基 以小球为对象 非惯性基 x轴与摆绳重合 位形 设定正向 摆长 非惯性基 小球C牵连加速度 方向已知 方向已知 方向已知 方向已知 转动切向牵连加速度 转动向心牵连加速度 小球C牵连惯性力 切向牵连惯性力 法向牵连惯性力 摆长 非惯性基 切向牵连惯性力 法向牵连惯性力 摆长 小球C科氏加速度 科氏惯性力 方向已知 方向已知 非惯性基 切向牵连惯性力 法向牵连惯性力 摆长 科氏惯性力 方向已知 受力分析 重力 约束力 小球相对非惯性基的运动已知 质心相对运动定理 摆的的动力学方程 约束力 §2-2　非惯性系中质点的动能定理 与惯性参考系中推导动能定理不同，在非惯性系中，由于质点的运动微分方程中含有惯性力，因此需重新推导该定理 质点的相对运动动力学基本方程