林小宁_《可编程控制器应用技术》模块4任务4-3.pptVIP

* 通过5项与本模块相关的任务的实施，在进一步熟练掌握定时器、计数器、数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令等指令的基础上，掌握PLC的转换指令、程序控制指令和功能指令，掌握运用功能图设计PLC控制程序的方法，对采用PLC控制的自动生产过程中的相关任务进行编程与实现；进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 任务4-1 传送带控制 任务4-2 装配流水线控制 任务4-3 自动送料装车控制 任务4-4 组合机床动力滑台控制 任务4-5 机械手控制 学习目标 任务4-3 自动送料装车控制 任务目标 （1）进一步掌握顺序控制设计方法。 （2）掌握功能图的绘制。 （3）掌握运用顺序控制继电器指令实现功能图的PLC程序设计。 （4）能运用顺序控制继电器指令实现自动送料装车的PLC控制系统。 任务4-3 自动送料装车控制 前导知识 1．顺序控制继电器指令 任务4-3 自动送料装车控制 前导知识 1．顺序控制继电器指令 说明： （1）顺序控制继电器指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。 （2）当需要保持输出时，可使用S/R指令。 （3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，如在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用S0.1。