第五章 汽车人机工程设计辅助工具.ppt

5.8 数字人体模型 5.8.1 数字人体模型的基本原理 1. 数字人体建模和数字人体模型 数字人体建模：是在计算机中建立一种能够操纵、控制的虚拟人的描述和人机系统，以实现人机工程的交互和设计问题的求解 数字人体模型：在计算机中所建立的虚拟人体描述称为数字人体模型 * 5.8.1 数字人体模型的基本原理 2.人体建模 骨骼系统拓扑结构 关节自由度 肌肉建模 肢体之间运动学、动力学关系 人的活动建模 体表建模 人的性能建模 舒适度，能量消耗，外力和出力，活动灵活性，视野，姿势平衡和稳定等 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 1.数字人体模型的功能 成熟的数字人体模型典型的设计和分析功能： 人体建模：运动学、动力学、生物力学建模 人体数据管理和应用，包括与常见人体数据库的接口、人体尺寸计算和增长预测等 肢体驱动、定位和姿势预测，姿势和运动过程模拟，以及模拟过程的记录和回放等 视野分析：视野范围、眼睛活动范围，视景显示 通过对肢体和关节活动的模拟，对人的作业空间进行模拟，例如计算肢体最大活动范围界面 姿势和操作过程的舒适性评价 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 1.数字人体模型的功能 成熟的数字人体模型典型的设计和分析功能： 人体出力计算，包括综合考虑年龄、性别、身体状况、操作过程特点的操作力，静态和动态状况下关节力和力矩、脊椎间盘压力等； 一些典型操作过程的模拟和人机工效分析 NIOSH举升过程分析 快速上肢操作评估（RULA） OWAS作业姿势分析 快速全身评估（REBA） 罗杰斯肌肉疲劳分析（RMFA） 疲劳和恢复时间分析 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 1.数字人体模型的功能 在汽车人机工程设计中的应用，通常还需要下述功能： 容易与流行的CAD软件结合。能够方便地导入、导出产品模型，或者数字人体模型作为子模块集成到CAD软件中； 能够对常见驾驶操作过程进行模拟和分析； 集成常见的一些标准，如：SAE标准 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 2. 数字人体模型的应用 最主要用途是模拟具有极限尺寸的人。通过模拟使得设计方案适合大多数人的伸及（间隙）、视野、观察、出力等要求 更广泛的意义是，通过对数字人体模型软件配以良好的人机操作界面，使得非专业的人员也能够从事人机工程设计和分析 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 2. 数字人体模型的应用 数字人体模型应用的一般步骤为： 建立设计与分析的虚拟环境； 建立合适的人体模型； 将人体模型调整至合适的位置和姿态； 进行工效分析与评价 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 2. 数字人体模型的应用 数字人体模型在虚拟环境中应用的方式 Avatar方式 由真人通过数据手套、立体眼镜、数据衣等外部设备操作数字人体模型进行各种仿真 具有所见即所得的优点，主要用于科学研究 Agent方式 在虚拟环境中，通过计算机程序控制数字人体模型，实现人—机交互和分析 成本低、易于实现，不存在硬件设备的精度和耐用性问题 目前成熟的数字人体模型软件的应用主要采用第二种方式 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 2. 数字人体模型的应用 在汽车设计中，主要进行 乘员布置设计 驾驶员视野分析 操纵件伸及性分析 舒适姿势预测及评价 活动空间分析 进出方便性分析 维修保养方便性分析 发动机罩和行李箱盖的开启方便性检查 …… * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 2. 数字人体模型的应用 实例：RAMSIS的应用 打开驾驶环境设计方案模型文件 建立用于分析的人体模型 在人体模型体表上定义体表点 定义任务 姿势计算 进行舒适度评价 进行其它分析 * 本章结束 5.4.1 概述 2．头廓包络生成原理 通过对人的头部尺寸进行测量和统计，SAE制定了平均头廓线，来描述侧视和后视方向头廓的平均尺寸 * 5.4.1 概述 2．头廓包络生成原理 将平均头廓线样板上的眼点沿着眼椭圆轮廓上半部分运动，平均头廓线随之平动，描绘出的各个位置平均头廓线的包络就是头廓包络线 * 5.4.1 概述 2．头廓包络生成原理 1997年，头廓包络面取代了头廓包络线。包络面的开发采用的是CAESAR人体数据库中三个平均身材男子头廓的三维扫描数据 为方便使用，将头廓包络面简化成为上半椭球面 * 5.4.2 A类车头廓包络 1. 头廓包络面的尺寸 头廓包络面的尺寸包括长轴、短轴和竖轴的长度 * 百分位 乘员 TL23/mm LX /mm LY /mm（车内侧） LY /mm（车外侧） LZ /mm 95th 驾驶员 和前排 外侧乘员 ＞133 ±211.25 143.75 166.75 +133.50 ≤133 ±198.76 143.75 166.75 +133.50 0 ±173.31 143.41