第五章 S7-200的功能指令用 PLC 应用技术.ppt

* 5.3　高速计数器 一. 高速计数器介绍 二. 高速计数指令及应用 * 一. 高速计数器介绍 高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表编程元件名称为高速计数器，n为编号。 5.3　高速计数器 * 1．高速计数器输入端的连接 高速计数器中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。 31 22 5.3　高速计数器 * 2. 高速计数器的工作模式 5.3　高速计数器 * 高速计数器有6种编号,12种工作模式. HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10； HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11； HSC3和HSC5只有模式0。 5.3　高速计数器 * 3．高速计数器的控制字和状态字 5.3　高速计数器 * 5.3　高速计数器 * 每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。 高速计数器的使用 5.3　高速计数器 * 二、高速计数指令 （1）HDEF指令 HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。 梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型； MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。 5.3　高速计数器 * （2）HSC指令 HSC，使用高速计数器指令。 使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。 梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。 5.3　高速计数器 * 原理: 每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。 高速计数器使用原理 5.3　高速计数器 * （1）用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。 （2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157） （3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。 （4） 用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。 （5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162） (6)、 (7) 、(8)中断事件（事件13、14、15）与一个中断程序相联系。 （9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断 （10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 （11）结束子程序。 三、高速计数器指令初始化 5.3　高速计数器 * 例5-4高速计数器的应用举例 （1）主程序 5.3　高速计数器 * （2）初始化的子程序 * （3）中断程序INT_0 5.3　高速计数器 * 一、高速脉冲输出介绍 5.4高速脉冲输出 * 二、高速脉冲串输出PTO 5.4高速脉冲输出 （1）周期和脉冲数 （2）PTO的种类 （3）中断事件类型 （4）PTO的使用 * 三、应用实例 5.4高速脉冲输出 （1）控制要求 步进电机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程时用指示灯显示。电机的转动受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz，加速过程的脉冲数为400个，恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个。 * 5.4高速脉冲输出 （3）分析 本控制系统主程序、初始化子程序SBR_1、包络表子程序、中断程序组成。 （演示） * 5.4高速脉冲输出 （2）程序实现 确定脉冲发生器及工作模式 设置控制字节 写入周期值、周期增量值和脉冲数 装入包络表首地址 中断调用 执行PLS指令 * 小结：通过本章的学习，重点掌握 S7-200功能指令的作用及使用方法；了解系统控制类指令的应用。 作业：习题五 本章学习要求 * * 第五章 S7-200的功能指令用 PLC 应用技术 * 本章主要内容 5.1 程序控制类指令 5.2 中断指令 5.3 高速计数器 5.4 高