工程力学14、点的合成运动刚体的平面运动.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 一、平面运动方法与合成运动方法的应用条件: 　?平面运动方法用于研究一个平面运动刚体上任意两点的速 度之间的关系及任意一点的速度与图形角速度之间的关系 　 ?合成运动方法常用来确定两个相接触的物体在接触点处有 相对运动时，运动关系的传递。 涉及机构传动的相关问题时，应用点的速度合成定理和速度瞬心 法上有何区别？ 第一：传动机构中所有运动构件都作基本运动，且至少有两个运 动构件之间的接触点相对其中一个构件有相对运动时，采用点的 速度合成定理。 第二：传动机构中至少有一个运动构件作平面运动，且每两个运 动构件之间都是通过普通圆柱铰链连接的，采用平面运动的相关 方法。 第三：如果有运动构件作平面运动的，且存在运动构件之间接触 点相对一个运动构件的相对运动的，属于综合问题。 二、解题步骤和要点 1. 根据题意和刚体各种运动的定义，判断机构中各刚体的运动形式。注意每一次的研究对象只是一个刚体。 2. 对作平面运动的刚体，根据已知条件和待求量，选择求解速度(图形角速度)问题的方法。 作速度分析，求出待求量。 基点法：恰当选取基点，作速度平行四边形。 速度投影法：只能求速度，不能求出图形的? 。 速度瞬心法：确定瞬心的位置是关键，此办法应用最泛。 一般采用几何法求解简便，即作出速度平行四边形。解析法 求解速度较为复杂，一般用于加速度的分析和求解，这里不 作讨论。 3．速度合成定理的求解步骤 　1） 选择动点、动系、静系。 　2） 分析三种运动 　3）作速度分析, 画出速度平行四边 形,求出有关未知量 (速度,角速度）。 已知: OA＝L ,φ= 45o ,ω 求：小车的速度。 [例] 曲柄滑杆机构 解： 动点：曲柄OA上A点 　　 动系：固结在滑杆上 　　 静系：固结在机架上 绝对运动：圆周运动 牵连运动：平动 相对运动：直线运动 vr=？ 方向为竖直方向 ve=？ 方向为水平方向 三、例题分析 根据速度合成定理 做出速度平行四边形, 如图示 小车的速度： [例] 曲柄肘杆压床机构 已知OA=0.15m , n=300r/min , AB=0.76m, BC=BD=0.53m。 图示位置时, AB水平求该位置时的　　、　 及 解：OA,BC作定轴转动, AB,BD均作平面运动 根据题意： （　 ） 研究AB, P１为其速度瞬心 研究BD, P2为其速度瞬心, ?BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD （　　） [例] 平面机构中,楔块M的? =30o,v=12cm/s ；盘r = 4cm, 与楔块间无滑动。求圆盘的?及轴O的速度和B点速度。 * * * * * * * * * * * * * * *