工程力学第1章 静力学基础.pptVIP

静力学基础 第1章 1-1-1 刚体的概念 1-1-2 力的性质 性质1 力对物体的作用效应取决于力的三要素。 应当指出的是，力的可传性只适用于同一刚体，即只有在研究同一刚体的平衡或运动时才是正确的。 §1-1 静力学的基本概念  §1-1 静力学的基本概念 性质2 两个物体间的作用力与反作用力，总是大小相等，作用线相同，指向相反，分别作用在两个不同的物体上。 这个性质指出，力总是成对出现的，有作用力必有一反作用力，这是分析物体之间相互作用力的一条重要规律。 §1-1 静力学的基本概念  §1-1 静力学的基本概念 1-1-3 平衡的概念 1. 二力平衡原理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的充分和必要条件是：此两力的大小相等，方向相反，作用线沿同一直线（简称等值、反向、共线）。 2. 加减平衡力系原理 在作用于刚体的已知力系中，增加或减去任意一平衡力系后所构成的新力系与原力系等效。 §1-1 静力学的基本概念  §1-1 静力学的基本概念 1-2-1 力在直角坐标轴上的投影 1-2-2 平面汇交力系合成的解析法 凡力系中各力作用线在同一平面且汇交于一点者称为平面汇交力系。 §1-2 平面汇交力系合成的解析计算  §1-2 平面汇交力系合成的解析计算  §1-2 平面汇交力系合成的解析计算  §1-2 平面汇交力系合成的解析计算 1-3-1 力矩的概念 人们在实践中知道，力除了能使物体移动外，还能使物体产生绕某一点的转动。力使物体绕某一点的转动效果，不仅与力的大小有关，还与力的作用线到这点的垂直距离有关。 §1-3 力 矩  §1-3 力 矩  §1-3 力 矩  §1-3 力 矩 1-3-2 合力矩定理 按照合力的定义，一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力，该力系中的各力相应地称为分力。显然，各分力绕矩心?O?的转动作用之和必然与合力对同点?O?的转动作用等效，所以，力系有一合力时，合力对某点之矩，等于各分力对同点之矩的代数和。  §1-3 力 矩 1-4-1 力偶和力偶矩 1. 力偶的概念 在日常生活和生产实践中，我们经常会见到两个大小相等的反向平行力作用于物体的情形。例如，汽车司机用双手转动方向盘，钳工用丝锥攻螺纹，以及人们用手指拧水龙头或用钥匙开锁，等等，如图?1-13?所示。 §1-4 力 偶  §1-4 力 偶 3. 力偶的三要素 力偶对刚体的转动效应取决于力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用平面的方位，这三者称为力偶的三要素。三要素中的任何一个发生了改变，力偶对刚体的转动效应就会改变。若两个力偶的三要素相同，则这两个力偶彼此等效。 §1-4 力 偶 1-4-2 力偶的性质 性质1 力偶在任何坐标轴上的投影为零。 性质2 力偶对刚体的作用效应取决于力偶的三要素，而与作用位置无关。 推论（1） 力偶可以在作用面及平行于作用面的平面内任意搬移，而不会改变对刚体的转动效应。 推论（2） 只要保持力偶矩不变，可以任意改变力的大小和方向及力偶臂的长短，而不会改变力偶对刚体的转动效应，如图1-15所示。 §1-4 力 偶