工程力学第2章 基本知识和物体的受力分析.pptVIP

止推轴承可视为由一光滑面将向心轴承圆孔的一端封闭而成，见图2.15（a）。它可用图2.15（b）所示力学简图表示。这种约束的特点是能同时限制轴的径向和轴向（止推方向）的移动，所以止推轴承的约束反力常用垂直于轴向和沿轴向的3个分力FAx，FAy，FAz表示。如图2.15（c）所示。 * 2.3.8 球铰链 将固结于物体一端的球体置于球窝形的支座内，就形成了球铰链支座，简称球铰链，见图2.16（a）。这种约束的特点是只限制球体中心沿任何方向的移动，不限制物体绕球心的转动。若忽略摩擦，球铰链的约束反力必通过球心，方向待定，通常用相互垂直的3个分力FAx，FAy，FAz表示。其力学简图及反力如图2.16（b），（c）所示。 * * * * 2.4 物体的受力分析和受力图 在工程实际中，无论是解决静力学问题还是解决动力学问题，一般都需要根据待解决的问题，选定合适的研究对象（一个或若干个物体）。工程上所遇到的物体大都是非自由体，它们同周围物体相互连接着。为了分析周围物体对研究对象的作用，往往需解除研究对象所受到的全部约束，将研究对象从周围物体中分离出来，单独画出其力学简图，称为取分离体（isola-tedbody）。将周围其他各物体对研究对象的全部作用，用力矢表示在该分离体图上，并弄清楚哪些作用是已知的，哪些是未知的，这样的图形称为该研究对象的受力图（freebodydiagram）。这个分析过程称为物体的受力分析。 * 对物体进行受力分析并画出受力图，是解决力学问题的第一步，也是关键的一步。画受力图的方法如下： 1）确定研究对象，取分离体。根据题意，确定研究对象，并画出其分离体的简图，研究对象可以是一个物体、几个物体的组合或物体系统整体。 2）真实地画出作用于研究对象上的全部主动力（荷载）和已知力，不要运用力系的等效变换或力的可传性改变力的作用位置。 3）根据约束类型，画出相对应的约束反力。约束反力（除柔索和光滑接触面约束外）指向一般自己假定。 * 4）受力图要表示清楚每一个力的作用位置、方位、指向及名称，同一力在不同的受力图上的表示要完全一致。 5）受力图上只画研究对象的简图及所受的全部外力，不画已被解除的约束，不画内力。每画一个力要有来源，不能多画也不能漏画。 * 下面举例说明如何画研究对象的受力图。例2.1 如图2.18（a）所示简支梁AB，自重不计，跨中C处受一集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为可动铰支座约束。试画出梁AB的受力图。解 （1）取梁AB为研究对象，解除A，B两处的约束，并画出其简图。（2）在梁的C处画出主动力F。（3）在受约束的A，B处，根据约束类型画出约束反力。B处为可动铰支座，其反力FB过铰链中心且垂直于支承面，指向假定如图2.18（b）所示；A处为固定铰支座，其反力可用过铰链中心A的相互垂直的分力FAx，FAy表示，受力图如图2.18（b）所示。 * 出版社 理工分社 工程力学 2.1 基本概念 2.1.1 力的概念 力（force）的概念从生产实践中产生，但其科学概念产生于牛顿定律。力是物体与物体之间的一种相互机械作用。这种机械作用对物体有两种效应：其一使物体的运动状态发生变化，称为力对物体的运动效应（effectofmotion）；其二使物体的形状或尺寸发生变化，称为力对物体的变形效应（effectofdeformation）。物体间机械作用形式多种多样，可归纳为两类：一类是物体相互间的直接接触作用，如弹力、摩擦力、流体压力和黏性阻力等；另一类是通过场的相互作用，如万有引力、静电引力等。力不能脱离物体存在，且有力必定至少存在两个物体。 第2章 基本知识和物体的受力分析 * 由于力对物体的作用效应取决于力的三要素，因此，图中常用一沿力的作用线的有向线段表示，即用矢量表示，这种强调作用点位置的矢量称为定位矢量（fixedvector）。此矢量的起点或终点表示力的作用点，长度按一定比例尺表示力的大小，指向表示力的方向。如果不在图中强调力的大小，线段的长度不必严格按照比例画出。如图2.1表示了物体在A点受到力F的作用。本书中用黑体字母F表示力矢量，而用普通字母F表示力的大小。 * * 2.1.2 平衡的概念 平衡（equilibrium）是指物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线平动的状态。在一般的工程技术问题中，平衡常常是相对于地球表面而言的。例如静止于地面上的房屋、桥梁、水坝等建筑物，在平直轨道上做匀速运动的列车等，都是相对于地面处于平衡状态的。平衡是物体机械运动的特殊情况。一切平衡都是相对、有条件和暂时的，而运动是绝对的和永恒的。