考虑转向系间隙的汽车前轮摆振系统分析.pdfVIP

插图清单 图1．1 自激振动系统简图……………………………………………………．．2 图2．1 含间隙连杆机构…………………………………………………………8 图2．2 无间隙机构的连杆加速度时间历程图…………………………………12 图2．3含间隙机构的连杆加速度时间历程图…………………………………12 图2．4无间隙机构的摇杆加速度时间历程图…………………………………12 图2．5无间隙机构的摇杆加速度时间历程图…………………………………12 图2．6无间隙机构的输入转矩时间历程图……………………………………12 图2．7 含间隙机构的输入转矩时间历程图……………………………………12 图2．8无间隙时系统相位图…………………………………………………13 图2．9无间隙时计算500个周期后系统相位图………………………………13 图2．10间隙R=O．00008M系统相位图………………………………………．．14 图2．13间隙尺=O．00008M时系统的POJNCARf：截面……………………………．15 图2．16间隙尺=D．008M时系统相位图…………………………………………………．16 图2．18系统轴套中心和轴销中心相对位置轨迹图……………………………18 图3．1 单自由度模型…………………………………………………………．20 图3，2负刚度系统……………………………………………………………．22 图3．3 f≥1系统时间历程图和相轨迹图……………………………………．．23 图3．4 lf0系统时间历程图和相轨迹图…………………………………23 图3．5 f=0系统时间历程图和相轨迹图……………………………………．24 图3．6负阻尼系统……………………………………………………………………．25 图3．7转向梯形简化图………………………………………………………．28 图3．8悬架简化图……………………………………………………………．．29 图3．9轮胎侧向力模型示意图………………………………………………．32 图3．10轮胎侧偏模型…………………………………………………………，32 图3．11主销后倾……………………………………………………………………………．33 图4．1汽车转向轮摆振仿真模型图…………………………………………．．38 图4．2间隙R=O．0000删时系统时间历程图…………………．：……………．．40 图4．4 系统相轨迹三维投影…………………………………………………41 图4．5 POINCAR亡映射图……………………………………………………41 图4．6 间隙R=O．0005M时系统时间历程图…………………………………………．42 图4．7 间隙尺=D．0005M时500周期后系统相位图…………………………．43 图4．8 POINCARI!映射图…………………………………………………．．43 图4．9 间隙R=D．O∞M时系统时间历程图……………………………………44 图4．11POINCARI!映射图……………………………………………………45 图4．12初值的敏感依赖性……………………………………………………．45 图4．13 V=45KM／H时岛、9、|；f，时间历程衄线图…………………………………。46 图4．14V=45f(^d纠时500周期后系统相位图…………………………………47 图4．15摆角只、02最大值随车速变化曲线……………………………………48 图4．16前桥振动频率随车速变化曲线………………………………………。48 图4．t7转向机刚度与只最大摆振角关系曲线…………………………………49 图4．侣转向机阻尼与鼠最大摆振角关系曲线…………………………………49 图4．19主销后倾角与只最大摆振角关系曲线…………………………………49 图4．20轮胎侧向刚度与鼠、B最大摆振角关系曲线…………………………50 图4．21轮胎垂直刚度与鼠、易最大摆振角关系曲线…………………………50 图4．22轮胎侧偏刚度与只、幺最大摆振角关系曲线…………………………．51 表格清单 表2．1机构参数………………………………………………………………．11 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据 我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经