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实验三系统的校正
一、实验目的
掌握系统校正的方法,重点了解串联校正。
二、实验原理及内容
所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装置(其参数可以根据需要而调整),使系统特性发生变化,从而满足系统的各项性能指标。按校正装置在系统中的连接方式,可分为:串联校正、反馈校正和复合控制校正三种。串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式,串联校正装置串联在前向通路上,一般接在误差检测点之后和放大器之前。本次实验主要介绍串联校正方法。
1.原系统的结构框图
图1.3-1
对应的模拟电路图
图1.3-2
2.期望校正后系统
图1.3-3
对应的模拟电路图
图1.3-4
三、实验步骤
1.将开关分别设在“方波”档和“500ms~12s”档,调节调幅和调频电位器,使得“OUT”端输出的方波幅值为1V,周期为10s左右。
2.测量原系统的性能指标。
(1)按图1.3-2接线。将1中的方波信号加至输入端。
(2)用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。观察响应曲线的超调量MP和调节时间tS。
3.测量校正系统的性能指标。
(1)按图接线。将1中的方波信号加至输入端。
(2)用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。观察响应曲线的超调量MP和调节时间tS,是否达到期望值。
四、实验现象分析:下面列出未校正和校正后系统的动态性能指标。
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