机电一体化技术(讲稿).pptVIP

(3)滚珠丝杠副的选择步骤 ①承载能力选择 ： ②压杆稳定性核算 ： ③对于低速运转(n10r／min)的滚珠丝杠，最大静载荷FK Fmax 。 ④刚度的验算 ： 设计流程 使用条件、载荷、速度、加速度、最大行程、位置精度、寿命 P型（定位型） T型（传动型） 确定滚珠丝杠副的导程 滚珠丝杠副的载荷及速度计算 确定预期的额定动载荷Cam 按精度要求确定丝杠的 最小螺纹底径d2 按强度计算确定丝杠的 最小螺纹底径d2 确定滚珠丝杠副的螺母形式及规格代号 确定预紧力Fp 基本额定静载荷验算 对预拉伸滚珠丝杠，计算行程补偿值C和预拉紧力Ft 确定滚珠丝杠副支撑所用轴承的型号、规格 设计流程 传动刚度的计算 传动刚度的验算、滚珠丝杠副精度的选择、 订货代号的确定 滚珠丝杠副精度按经验选择、 订货代号的确定 滚珠丝杠副支临界压缩载荷Fc的校验 滚珠丝杠副支极限转速nc的校验 滚珠丝杠副dn值的校验 滚珠丝杠副形位公差的标注 滚珠丝杠副工作图的设计 各种传动力矩的计算、电机的选择 举例 已知某工程机械中传动用T型滚珠丝杠副，工作是有轻微振动，丝杠轴向工作载荷Fmax为15680N，Fmin为9800N，丝杠的转速nmax为100r/min，nmin为2 r/min，丝杠的精度等级为 3级，可靠性为90%。 总结 1.滚珠丝杠副轴向间隙调整预紧的方法 ： (1)双螺母螺纹预紧调整式 (2)双螺母齿差预紧调整式 (3)双螺母垫片调整预紧式 (4)弹簧式自动调整预紧式 (5)单螺母变位导程自预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式 2.滚珠丝杠副的支撑方式的选择： （1)单推单推式;(2)双推双推式；（3）双推简支式；（4）双推自由式 3.滚珠丝杠副的密封与润滑 ： 4.滚珠丝杠副的制动装置 ： 5.滚珠丝杠副的选择方法 ： 课后习题 1.丝杠螺母的基本传动形式根据螺母与丝杠相对运动的组合情况分为四种类型，分别是： ；丝杠转动、螺母移动； ；丝杠固定、螺母转动并移动；此外还有差动传动方式。 2.随着机电一体化技术的发展，机械传动机构要不断地适应新技术的要求，具体讲有三个方面： ； ；小型化、轻量化。 3.滚珠丝杠副有哪几部分组成？ 4.滚珠丝杠副中，滚珠的循环方式有哪两种？ 5.滚珠丝杠副的外循环有哪几种形式？ 课后习题1、2 课后习题 1.为了提高滚珠丝杠副的轴向刚度，常用以止推轴承为主的轴承组合来支撑丝杠，常用的轴成组合方式用四种，即：单推-单推式；双推-双推式； ； 。 2.如何选择滚珠丝杠副？ 3.课本习题2-9； 复习 1、提出了机电一体化系统的概念。 2、分析了它的五大构成要素和五大功能。 3、各要素之间通过接口进行联结，不同的分类有不同的接口。 4、讲述了机电一体化系统的设计流程。 5、机电一体化系统的评价。 6、考虑的方法（3种）和设计的类型（3种) 7、机电一体化工程与系统工程的异同 8、设计的程序、准则、规律 9、机电一体化设计与现代设计方法（6种） 本节重点 1.丝杠螺母传动机构的基本传动形式；丝杠螺母副的的组成及特点； 2.滚珠丝杠副的典型结构；循环方式；预紧方式； 3.滚珠丝杠副的选择方法 第二章 机械系统的部件选择与设计 概述 采取措施 (1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 (2)缩短传动链，提高传动与支承刚度， (3)选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力。 (4)缩小反向死区误差。 (5)改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。 2.1 传动部件的选择与设计 2.1.1 机械传动部件及其功能要求 ①精密化—— ②高速化—— ③小型化、轻量化—— 常见的机械传动机构 螺旋传动 齿轮传动 同步带传动 高速带传动 非线性传动 …… 2.1.2 丝杆螺母机构基本传动形式 丝杠 螺母 转动 移动 （5）其它传动方式（例差动传动方式） 原理：丝杆上有基本导程(或螺距)不同的(如l01、102)两段螺纹，其旋向相同。当丝杆2转动时，可动螺母1的移动距离为s＝n(10l—l02)，如果两基本导程的大小相差较少，则可获得较小的位移s。 应用场合：多用于各种微动机构中。 2.1.3 滚珠丝杠传动部件 1．组成及特点 组成：由丝杆3、螺母2、滚珠4和反向器(滚珠循环反向装置)1等四部分组成。 优点 ：轴向刚度高、运动平稳、传动精度高；不易磨损，使用寿命长等优点。 缺点：不能自锁，具有传动的可逆性。 结构 运行轨迹 2．滚珠丝杠副的典型结构类型： (1)螺纹滚