双自由度天线运动控制系统分析.pdfVIP

两北丁业人学坝l‘论史 第一前绪论 第一章绪论 伺服系统属于自动控制系统的范畴，用于控制被控对象连续地、精确地 复现输入信号的变化规律。伺服系统通常为带有负反馈的闭环控制系统，某 砦场合F也可使用丌环控制来实现其功能。双自由度天线运动控制系统是一 种典型的伺服系统，它能够根据输入信号的要求，实时、精确地控制微波天 线按照一定的轨迹运动或者高精度的定位在某一点，是天线微波信息通讯必 需的前提条件。 第一节双自由度天线运动控制系统研究现状 一、双自由度天线运动控制系统的概念 双自由度天线运动控制系统是有方位(Z轴)、俯仰(X轴)两个运 动自由度的伺服系统，系统在两个轴上各安装一部执行部件(例如电动 机)，驱动天线按一定运动轨迹运动。如果把天线抽象为一个质点，那么 在双自由度的运动控制系统中，天线可以在一个球面轨迹上任意运动。 执行机构(x轴) 图1,1双自由度天线运动控制系统机构示意图 双自l{J度天线运动控制系统有着广泛的应用|jif景，在卫星通讯(包括卫 犁～l¨!通m和卫星一地面站通讯)、地面无线电通讯、无线电频谱测量等等 l 两北川k人学坝J。论文 第一章绪论 领域都有最要的用途。 二、国内外研究现状 闯内外的相关研究资料显示，目前天线运动控制系统多为船载、车载及 地面站天线跟踪指向控制系统，也有(飞)机载的，控制精度要求普遍不高。 国内开展卫星用天线伺服系统研究工作的单位不多，目前仍处于原理样 机和J：程样机的研制阶段。 Antenna 美国Honeywell公司在天线指向系统qb(ModularPointingSystem Platform 年发射的ExplorerSatellite．(EPS)等。 MAPS系统用于展开和驱动卫星天线指向跟踪与数据中继卫星，使得卫 星可以通过中继卫星和地面站进行通信。MAPS系统的组成包括天线运动控 制装置、远程接口装置、航天器接口平台、天线杆展丌与折叠装置、天线驱 动装置及天线等，如图所示。 图1．2MAPS系统 刈【ld 61Pb有关船载、车载、机载、地面及星用天线伺服驱动机构主要技 2 两北-r业人学倾|‘论史 第一章绪论 术方案分析，可以归纳出以下几点： 天线伺服系统多为双自由度：驱动电机多是外转子结构，外转予与天线 直接连接；位置传感器采用光码盘或高精度的旋转变压器；为提高系统可靠 性，还常常采用同轴双余度结构形式；控制主单元多采用单片机，地面用天 线伺服系统也有的采用DSP控制器和嵌入式计算机，原理样机有的采用微型 计算机。 第二节论文研究的主要内容 作者在西北工业大学攻读硕士学位期间，参与了西工大稀土永磁电机及 控制技术研究所(简称西工大稀土电机所)在双自由度天线运动控制系统领 域的四项课题的研究工作，参与的项目包括： (1)星星跟踪运动控制系统 (2)交会对接卫星天线跟踪伺服系统 (3)XXX天线程序跟踪伺服系统 (4)NSMI—0118便携式天线运动控制系统 在这四个双自由度天线运动控制系统研制过程中，作者承担的工作包括： (1)参与系统总体方案的规划制定；(2)设计计算机控制系统的输入／输出接口； (3)参与系统控制策略的制定：(4)设计、编写系统控制软件；(5)进行系统联调 和综合测试。 本篇论文主要是对这些工作进行概述，以XXX天线程序跟踪伺服系统为 。E线，对双自由度天线运动控制系统的总体方案、硬件设计、系统建模、软