6 SIMULINK仿真基础之数值积分法仿真.pptVIP

6.1.2 离散化原理 在数字计算机上对连续系统进行仿真时，首先遇到的问题是，数字计算机的数值及时间都是离散的（计算精度，指令执行时间），而被仿真系统的数值和时间是连续的，后者如何用前者来实现？ 设系统模型为： ,其中u(t)为输入变量，y(t)为系统状态变量。令仿真时间间隔为h,离散化后的输入变量为u’(tk), 其中tk表示t=kh。如果 u’(tk) ≈ u(tk), y’(tk) ≈ y(tk)，则认为两模型等价，称为相似原理。 对仿真建模方法有三个基本要求： 1、稳定性，若原系统是稳定的，则离散化后的仿真模型也得是稳定的 2、准确性，绝对或相对误差小于规定误差 3、快速性，数字仿真是一步步推进的，由某个初始值y0出发，依次计算出y1、y2…yk，每一步计算所需时间决定了仿真速度。 龙格-库塔法的基本原理 6.2 仿真精度与系统的稳定性 2. 舍入误差 目前，系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算，由于计算机的字长有限，不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致，导致仿真过程出现舍入误差。 一般情况下，要降低舍入误差应选择挡次高些的计算机，其字长越长，仿真数值结果尾数的舍入误差就越小。 3. 截断误差 当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截