实验一 内存读写驱动.docVIP

实验一内存读写实验 一、实验目的： 1、熟练掌握驱动程序的框架结构及对应函数实现。 2、掌握各系统调用函数的典型用法。 3、明确内核空间与用户空间数据的交换方法。 4、可以根据需求灵活更改驱动程序及验证应用程序。 二、实验设备： FS2410开发板、学生自带笔记本、USB转串口线、电源、网线。 实验地点及时间 地点：A2-303a 时间：教学周第三周 四、实验内容： 1、在PC机上面，编写模块框架驱动程序Helloworld，并加载成功。 2、编写操控一块内存区域的字符框架程序，在通用PC上面调试成功，并移植到开发板上。 五、实验原理： 1、模块驱动原理 Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多，如何使用需要的组件呢： 方法一：把所有的组件都编译进内核文件，即：zImage或bzImage，但这样会导致两个问题：一是生成的内核文件过大；二是如果要添加或删除某个组件，需要重新编译整个内核。 有没有一种机制能让内核文件(zImage或bzImage)本身并不包含某组件，而是在该组件需要被使用的时候，动态地添加到正在运行的内核中呢？Linux提供了一种叫做“内核模块”的机制，就可以实现以上效果。 以下是helloworld的实例： 安装模块时被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定，卸载模块时被系统自动调用的函数，通过module_exit宏来指定，此外还有一些宏定义；比如所有模块代码都应该指定所使用的许可证： MODULE_LICENSE(DualBSD/GPL); 其他描述性定义： MODULE_AUTHOR();MODULE_DESCRIPTION();MODULE_VERSION();MODULE_ALIAS();MODULE_DEVICE_TABLE(); 等等。 2、简单字符模块 ①、主设备号和次设备号主设备号表示设备对应的驱动程序；次设备号由内核使用，用于确定设备文件所指的设备。主设备号相同的设备使用相同的驱动程序，次设备号用于区分具体设备的实例。 2.6内核用dev_t类型变量（linux/types.h）来保存设备编号，dev_t是一个32位的数，12位表示主设备号，20位表示次设备号。 ②、一些重要的数据结构 大部分基本的驱动程序操作涉及及到三个重要的内核数据结构，分别file_operations、file和inode，它们的定义都在linux/fs.h。 ③、字符设备的注册内核内部使用structcdev结构来表示字符设备。在内核调用设备的操作之前，必须分配并注册一个或多个structcdev。代码应包含linux/cdev.h，它定义了structcdev以及与其相关的一些辅助函数。 注册一个独立的cdev设备的基本过程如下： 为自己的设备结构体分配空间 初始化structcdev cdev设置完成，通知内核structcdev的信息 从系统中移除一个字符设备：voidcdev_del(structcdev*p) ④、内存申请函数 驱动程序引入了两个Linux内核中用于内存管理的核心函数，它们的定义都在linux/slab.h: void*kmalloc(size_tsize,intflags);voidkfree(void*ptr); flags的参数 GFP_KERNEL 请求动态内存总是分配成功，如无则等待。故不能用在中断中。 GFP_ATOMIC 无条件分配内存，没有立即释放，进程不睡眠。 ⑤、open和release open方法提供给驱动程序以初始化的能力，为以后的操作作准备。 release方法提供释放内存，关闭设备的功能。 ⑥、read和write read和write方法的主要作用就是实现内核与用户空间之间的数据拷贝。 unsignedlongcopy_to_user(void__user*to,constvoid*from,unsignedlongcount);unsignedlongcopy_from_user(void*to,constvoid__user*from,unsignedlongcount); 2、驱动中常用的系统调用 Open Write Read Close Ioctl Poll 具体详见教材、《LinuxC程序设计》或《UNIX环境高级编程》。 六、实验步骤 编写helloworld模块及相应makefile文件，编译运行得出实验现象 编写虚拟字符设备驱动框架程序及makefile文件，编写测试驱动程序的应用程序代码，对自行编写的驱动程序进行测试，得出实验结果。 七、实验结果 将实验代码及过程中结果写到实验报告上面《详见实验报告模板》。