第九章 数控机床的典型部件.ppt

图9－80　光电脉冲编码器的输出波形 　　3）光电脉冲编码器在数控机床上的应用 　　(1)位置测量。在数控机床上，光电脉冲编码器用在数字比较伺服系统中，作为位置检测装置，将检测信号反馈给数控装置。 　　图9－81(a)和(b)所示分别为光电脉冲编码器信号处理电路和输出波形。 图9－81　光电脉冲编码器信号处理电路和输出波形 (a)输出电路；(b)输出波形 　（2）转速测量。 　　转速可由光电编码器发出的脉冲频率或周期进行测量。 　　用脉冲频率法测转速，是在给定的时间内对光电编码器发出的脉冲计数，然后由下式求出其转速，即 式中,t为测速采样时间，单位为s；N1为t时间内测得的脉冲数；N为编码器每转脉冲数。 　　图9－82所示为用脉冲频率法测量转速原理，在给定t时间内，使门电路选通，编码器输出的脉冲允许进入计数器计数，这样可以看出t时间内光电编码器的平均转速。 　　 图9－82　用脉冲频率法测量转速原理图 　　图9－83所示为利用脉冲周期法测量转速原理，当编码器输出脉冲正半周期时导通门电路，标准时钟脉冲通过控制门进入计数器计数，由计数编码器可得出转速n，即 式中,N为编码器每转脉冲数；N2为编码器一个脉冲间隔内标准时钟脉冲输出个数；T为标准时钟脉冲周期，单位为s。 图9－83　用脉冲周期法测量转速原理图 　　3.感应同步器 　　感应同步器也是一种电磁式的位置检测传感器，用于直线位移的测量，主要部件包括定尺和滑尺，其结构如图9－84所示。 　　定尺和滑尺分别安装在机床床身和移动部件上，并随工作台一起移动，两者平行放置，并保持0.2～0.3mm的间隙。标准的感应同步器定尺长250mm，尺上是单向、均匀、连续的感应绕组；滑尺长100mm，尺上有两组励磁绕组，一组为正弦励磁绕组us，一组为余弦励磁绕组uc。滑尺绕组的节距与定尺绕组的节距相同，均为2mm，用τ表示。当正弦励磁绕组与定尺绕组对齐时，余弦励磁绕组与定尺绕组相差1/4节距。由于定尺绕组是均匀的，故滑尺上的两个绕组在空间位置上相差1/4节距，即π/2相位角。 　　其换刀过程的分解动作如图9－71所示。 　　①抓爪伸出，抓住刀库上的刀具。刀库刀座上的锁板拉开。 　　②机械手带着刀库上的刀具绕竖直轴逆时针方向摆动90°，另一个抓爪伸出抓住主轴上的刀具。 　　③机械手前移，将刀具从主轴上取下。 　　④机械手绕自身水平轴转动180°，将两把刀具交换位置。 　　⑤机械手后退，将新刀具装入主轴。 　　⑥抓爪回缩，松开主轴上的刀具。机械手绕竖直轴回摆90°，将刀具放回刀库，刀库刀座上的锁板合上。 　　⑦抓爪缩回，松开刀库上的刀具，恢复到原始位置。 图9－71　换刀过程的分解动作 　　这种机械手采用了液压装置，既要保证不漏油，又要保证机械手动作灵活，而且每个动作结束之前均必须设置缓冲机构，以保证机械手的工作平稳、可靠。由于液压驱动的机械手需要严格地密封，还需较复杂的缓冲机构，又由于控制机械手动作的电磁阀都有一定的时间常数，因而换刀速度慢。近年来，国内外先后研制出凸轮联动式单臂双爪机械手，其工作原理如图9－72所示。 图9－72　凸轮联动式单臂双爪机械手的工作原理 　　2）双臂单爪交叉型机械手 　　由北京机床所开发并生产的JCS013型卧式加工中心，所 用的换刀机械手就是双臂单爪交叉型机械手，如图9－73所示。 图9－73　JCS013型卧式加工中心的双臂单爪交叉型机械手 　　3）单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45°的机械手 　　这种机械手的优点是换刀动作可靠，换刀时间短；缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。 9.6　数控机床的位置检测装置 9.6.1　对数控机床位置检测装置的要求 　　伺服系统是机床的驱动部分，计算机输出的控制信息通过伺服系统和传动装置变成机床运动。位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分，其作用是检测位移和速度，发送反馈信号，并与数控装置发出的指令信号比较，若有偏差，则经过放大后控制执行部件向着消除偏差的方向运动，直至偏差为零。为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。不同的数控机床对检测元件和检测系统的精度要求、允许的最高移动速度都不相同。一般要求检测元件的分辨率在0.0001～0.1mm之间，测量精度为±（0.001～0.02）mm／m。系统分辨率的提高，对机床加工精度有一定的影响，但不宜过小，分辨率的选取和脉冲当量的选择方法一样，按机床加工精度的1/10～1/3选取。 　　对数控机床位置检测装置的基本要求是： 　　(1)高可靠性和高抗干扰性。检测装置应能抗各种电磁干扰，基准尺对温、湿度敏感性低，温、湿度变化对测量精度影响小。 　　(2)使用维护