工程力学第4章 力系的平衡.ppt

* 据此，先分析次要部分BD，其受力图如图4.11（b）所示。建立图示参考系Oxy，列平衡方程并求解。由于本题只要求出D处的约束反力，而不必要求出B处的约束反力，故 * 4.3.2 无主次之分物体系统的平衡 无主次之分的物体系统，其荷载传递规律是：作用在各组成部分上的荷载，一般要通过相互连接的约束，相互进行传递。因此，为选择出最优的解题方案，需根据具体情况，灵活选取研究对象及分析次序。 * * * * * * 4.3.3 运动机构系统的平衡 没有被完全约束住，而能实现既定运动的物体系统称为运动机构。对于这类物体系统，只有当作用其上的主动力之间满足一定关系时，才会平衡。作用于机构上的主动力的传递规律是：沿机构运动传动顺序逐个构件地进行传递，从而引起各构件的约束反力。因此，求解机构平衡问题时，通常是由已知到未知按运动传动顺序逐个选取研究对象求解。 * * 解 首先取冲头B为研究对象。冲头B所受的力有冲压力F、导轨反力FN及链杆的作用力FAB。受力图如图4.14（b）所示。设链杆与水平线间的夹角为α，由图中几何关系，有 * * 方程并求解 * 4.3.4 桁架 桁架是由一些细长直杆两端用铰链连接而成的几何不变结构，在工程中有着广泛应用，如屋架、桥梁、电视塔、油田井架等。桁架中杆件的铰链接头称为结点。 桁架的优点是：在结点荷载作用下，各杆都可近似为二力杆，主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构的重量。 桁架的实际构造和受力情况比较复杂，在此不再赘述。桁架杆件内力的计算，通常采用结点法和截面法。下面举例说明结点法和截面法的应用。 * * 其次，为求 AC，AE 杆的内力，采用结点法。为此，取结点 A为研究对象，受力图如图 4.15（b）所示。建立图示坐标系 Oxy，列平衡方程求解 * 为求EC，ED杆的内力，仍可采用结点法。故取结点E为研究对象，受力图如图4.15（c）所示。列平衡方程求解 * 现用截面法求CK，CD杆的内力。为此，取图4.15（d）所示分离体，受力图如图所示。列平衡方程求解 * 思 考 题 4.1 某平面力系向同一平面内A，B两点简化的主矩皆为零，此力系简化的结果可能是一个力吗，可能是一个力偶吗，可能平衡吗？ 4.2 某平面力系向同一平面内任一点简化的结果都相同，此力系的最后简化结果可能是什么？ 4.3 平面汇交力系，平面平行力系，平面力偶系各有几个独立方程？ 4.4 平面汇交力系的平衡方程可否取两个力矩方程，或一个力矩方程和一个投影方程？如能，其矩心和投影轴的选择有什么限制？ * 4.5 试用最简便的方法定出思考题4.5图中A，B处约束反力的作用线。 * 4.6 思考题 4.6图所示体系，在图示荷载作用下能否平衡，为什么？ * 习 题 4.1 两匀质圆轮A，B分别在各自的轮心与AB杆用光滑圆柱形铰链连接，分别放在两个相交的光滑斜面上，如题4.1图所示。不计 AB 杆的自重，试求：（1）设两轮重量相等，平衡时AB杆与水平面间的夹角α ；（2）已知A轮重GA，平衡时，欲使α=0的B轮的重量GB。答：（1）α=30° （2）GB=GA/34.2 求题4.2图所示各梁支座反力。自重不计。答：（a）FAx=25kN，FAy=27.77kN，FB=35.53kN；（b）FAx=0，FAy=20kN，FB=10kN；（c）FAx=0，FAy=192kN，FB=288kN；（d）FAx=0，FAy=1/2ql，MA=1/6ql2。 * * * 4.3 求题 4.3图示各刚架的支座反力。自重不计。 * * 出版社 理工分社 工程力学 4.1 力系的平衡 4.1.1 空间一般力系的平衡方程空间一般力系向任一点简化后，一般得到一个力和一个力偶。此力和力偶分别决定于力系的主矢量和力系对简化中心的主矩。因此，空间一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢量和对于任一点的主矩同时都等于零。即 第4章 力系的平衡 * 利用主矢量和主矩的解析式（3.23）和（3.27），可将上述平衡条件用解析式表示为 * 即空间一般力系平衡的解析条件是力系中所有各力在任一轴上投影的代数和为零，同时力系中各力对任一轴力矩的代数和为零。式（4.2）称为空间一般力系的平衡方程（equationsofequilibrium ofthreedimensionalforcesystem inspace）。 应当指出，由空间一般力系平衡的解析条件可知，在实际应用平衡方程时，所选各投影轴不必一定正交，且所选各力矩轴也不必一定与投影轴重合。此外，还可用力矩方程取代投影方程，但独立平衡方