lxy理论力学教程(第十二章).pptVIP

一对内力, * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 可 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 均质圆轮，半径为R，质量为m，与刚度为k的弹簧相连，OC与铅垂线OC成60o角时弹簧无变形，长度为l，此时圆盘无初速地滚下(不滑动)。求：1)轮子在C位置时轮心的速度；2)此时轮子与斜面的摩擦力；3）轮子与斜面的静摩擦系数f 满足什么条件时轮子在点C‘只滚不滑。 [例] O C 60? C * O C 60? C 解：(1) 利用动能定理求速度 mg v ? * O C 60? C (2) 利用刚体平面运动微分方程求摩擦力 mg a ? kl FN FS y x * A、B二轮子质量皆为m1，转动惯量皆为J，大轮子半径为R，小轮子半径为R/2 ，齿轮压力角为?，重物质量为m2，弹簧刚度为k，现于弹簧的原长处释放重物，求重物下降h 时的速度、加速度以及齿轮间的切向啮合力和轴承B处的约束反力。 [例] 解：(1)取整体为研究对象，利用动能定理 ∵ * 由动能定理： （1） 解得速度： 将（1）式两端对时间求一次导数： 解得加速度： * （2）取B 轮和重物为研究对象： 由动量矩定理： 解得切向啮合力： 径向啮合力： * 由质心运动定理： 如图(a)所示，斜面倾角为?，在水平力F=2mg作用下，沿水平面向右移动，并带动半径为R的均质轮O在斜面上纯滚动，铅直杆AO与轮心O铰接，不计摩擦，设三构件质量均为m, 试求斜面加速度及铰O处反力。 单自由度稳态问题： 设系统由静止开始，斜面向右移动S距离时速度 如图(b)， 由 T-T0=W，且T0=0，有 (1) (2) 将(1)式代入，两边对 时间t求导，并注意到 可得 (3) (4) (c) 分别研究轮与斜面系统及杆AO，受力如图(c)，对前者，由质心运动定理有 (5) 对后者有 (6) 如图(a)所示，滑块A与半径为r均质轮用长为l的均质杆相铰联，滑块可在水平槽中滑动，在重力作用下，轮O由图示不稳定的平衡位置静止开始运动，设三构件质量均为m, 不计摩擦，试求任意? 倾角位置时，杆端A所受的力。 多自由度非稳态问题： (a) (1) 系统质心恒在OA杆中点C, 由水平动量恒为O，C点速度vC沿铅垂方向，各速度如图(b)，OA杆速度瞬心为Cv，则 (b) ，有 由 (2) (b) 研究整体，加速度与受力如图(c)，由质心运动定理，有 又由 ，有 (3) (4) (c) 由对质心的动量矩定理，并考虑到轮O平动，有 (5) (d) 再研究物块A，受力如图(d)；FA为杆端对物A的反作用力，由牛顿定律，有 将(4)，(2)，(5)，(6)式代入，即得所求。 (7) 将(4)，(5)式代入(3)式，得 (6) * 均质棒AB的质量为m，长为l，其两端悬挂在两条长度相等的绳上，棒处在水平位置。如其中一绳突然断了，求此瞬时棒的角加速度和另一绳的张力。 [例] A B mg F ? A B 45° 45° A B 45° 45° * 均质棒AB的质量为m，长为l，其两端悬挂在两条长度相等的绳上，棒处在水平位置。如其中一绳突然断了，求此瞬时棒的角加速度和另一绳的张力。 [例] A B mg F ? A B 45° 45° A B 45° 45° C * A B mg F ? A B ? 刚体平面运动微分方程 C C * A B mg F ? A B ? 刚体平面运动微分方程 C C * [例] 匀质杆AB和OD，长都为l，质量均为m，D为AB的中点，置于铅垂面内，开始时静止，OD杆铅垂，在一常力偶M的作用下 A M O B D 转动， 求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。 Fox Foy a1y a2y a1x a2x 解题思路 1、应用质心运动定理可求反力 2、应用定轴转动微分方程求角加速度 3、应用动能定理求角速度 * A M O B D 解： Fox Foy a1y a2y a1x a2x 1、应用动能定理求角速度 ? ? mg mg mg mg * A M O B D Fox Foy a1y a2y a1x a2x 2、应用定轴转动微分方程求角加速度 ? ? mg mg mg mg * A M O B D Fox Foy a1y a2y a1x a2x 3、应用质心运动定理求反力 ? ? mg mg mg mg * 均质棒AB的质量为m=4kg，其