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第六章 非线性微分方程 教学目的：使学生重点掌握二维自治系统奇点的分类及其附近的轨线分布；理解稳定性概念及其判定定理，会应用稳定性概念、线性化系统的特征值、Liapunov第二方法讨论自治系统的解的稳定性；了解周期解和极限环的概念． 教学内容： 1、存在唯一性定理、稳定性 2、相平面 相平面、奇点分类、按线性近似决定微分方程组的稳定性． 3、Liapunov第二方法 Liapunov第二方法． 4、极限圈 周期解、极限环． 教学重难点：奇点的分类与相应零解的稳定性 教学过程： §6.1 稳定性 常微分方程组的存在唯一性定理 本章讨论非线性常微分方程组 （6.1） 的解的性态. 设给定方程组（6.1）的初值条件为 ， （6.2） 考虑包含点的某区域 . 在这里的范数定义为. 所谓在域上关于满足局部利普希茨条件是指：对于内任一点，存在闭邻域，而于上关于满足利普希茨条件，即存在常数，使得不等式 （6.3） 对所有成立. 称为利普希茨常数. 存在唯一性定理 如果向