线性代数之第4章.向量空间与线性变换.pptVIP

第4章 向量空间与线性变换 第4章 向量空间与线性变换 Rn的基与向量关于基的坐标 Rn中向量的内积、标准正交基和正交矩阵 4.1 Rn的基与向量关于基的坐标 Rn的基与向量关于基的坐标 我们知道 1) Rn中的n个单位向量εi=(0,…,0,1,0,…,0)(i=1, … , n)是线性无关的； 2) 一个n 阶实矩阵A=(aij)n×n，如果|A|≠0，则A的n个行向量和n个列向量也都是线性无关的； 3)Rn中任何n+1个向量都是线性相关的，且Rn中任一向量α都可用Rn中n个线性无关的向量来表示，且表示法唯一。 Rn中向量之间的这种关系就是本节将要讨论的“基”与“坐标”的概念。 4.1 Rn的基与向量关于基的坐标 Rn的基与向量关于基的坐标 定义：设有序向量组B＝{β1, β2, … , βn}属于Rn， 如果B线性无关，且Rn中任一向量α均可由B线性表示，即 α＝a1β1＋a2β2＋…+anβn 就称B是Rn的一组基（或基底），有序数组(a1, a2,…,an)是向量α关于基B（或说在基B下）的坐标， 记作： αB＝ (a1, a2, … , an ) 或αB＝ (a1, a2, … , an ) T 并称之为α的坐标向量。 4.1 Rn的基与向量关于基的坐标 Rn的基与向量关于基的坐标 显然Rn的基不是唯一的，而α关于给定的基的坐标是唯一确定的。以后，我们把n个单位向量组