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第二章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。 2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 解： (a) C处为复合铰链。ph=0，pl=10。 自由度 。 (b) B处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2 自由度 。 (c) B、D处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2。 自由度 。 (d) CH或DG、J处为虚约束，B处为局部自由度，应消除。，ph=1，pl=8。 自由度 。 (e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连接的轴颈处，外壳与支架处的连接构成一个虚约束转动副,双联齿轮与外壳一边构成虚约束。其中的一边为复合铰链。其中，ph=2，pl=4。 自由度 。 (f) 其中，，ph=0，pl=11。 自由度 。 (g) = 1 * GB3 ① 当未刹车时，，ph=0，pl=8，刹车机构自由度为 ② 当闸瓦之一刹紧车轮时，，ph=0，pl=7，刹车机构自由度为 ③ 当两个闸瓦同时刹紧车轮时，，ph=0，pl=6，刹车机构自由度为 2-3 判断图示机构是否有确定的运动，若否，提出修改方案。 分析 (a) 要分析其运动是否实现设计意图，就要计算机构自由度，不难求出该机构自由度为零，即机构不能动。要想使该机构具有确定的运动，就要设法使其再增加一个自由度。 （b）该机构的自由度不难求出为3，即机构要想运动就需要3个原动件，在一个原动件的作用下，无法使机构具有确定的运动，就要设法消除两个自由度。 解： （a）机构自由度 。 该机构不能运动。 修改措施： （1）在构件2、3之间加一连杆及一个转动副（图a-1所示）； （2）在构件2、3之间加一滑块及一个移动副（图a-2所示）； （3）在构件2、3之间加一局部自由度滚子及一个平面高副（图a-3所示）。 （4）在构件2、4之间加一滑块及一个移动副（图a-4所示） 修改措施还可以提出几种，如杠杆2可利用凸轮轮廓与推杆3接触推动3杆等。 （b）机构自由度 。在滑块的输入下机构无法具有确定的运动。 修改措施 （1）构件3、4、5改为一个构件，并消除连接处的转动副（图b-1所示）； （2）构件2、3、4改为一个构件，并消除连接处的转动副（图b-2所示）； （3）将构件4、5和构件2、3分别改为一个构件，并消除连接处的转动副（图?b-3所示）。 ? 第三章 平面机构的运动分析 3-1 试确定图示各机构在图示位置的瞬心位置。 解：瞬心的位置直接在题图上标出。 图3-1 3-2 在图示四杆机构中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，试用瞬心法求： (1)当=45°时，点C的速度； (2)当=165°时，构件3的线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度大小； (3)当=0时，角之值(有两个解)。 解：以选定的比例尺作机构运动简图如图3-2所示。 （1）定瞬心P13的位置，求vc。 （2）如图（b）所示，定出构件2的BC线上速度最小的一点E位置及速度的大小。 因为BC线上速度最小之点必与P24点的距离最近，故从P24点引BC线的垂线交于点E，由图可知 （3）定出的两个位置见图（c）所示，量出，。 第五章 机械效率 5-6 图示为一颚式破碎机在破碎矿石时要矿石不至被向上挤出，试问角应满足什么条件?经分析你可得出什么结论? 题5-6图 题5-6解图 ? 解：设矿石的重量为Q，矿石与鄂板间的摩擦因数为f，则摩擦角为 矿石有向上被挤出的趋势时，其受力如图所示，由力平衡条件知： 即 当时，即，矿石将被挤出，即自锁条件为。 第六章 平面连杆机构 6—3 在图示铰链四杆机构中，各杆长度分别为=28mm，=52mm，=50mm，=72mm。 (1) 若取为机架，求该机构的极位夹角，杆的最大摆角和最小传动角； (2) 若取为机架，该机构将演化成何种类型的机构?为什么?请说明这时、两个转动副是周转副还是摆转副? 题6-3 题6-3解图 解：（1）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得 ，，， 所以 。 （2）①由可知，所示的铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；②当取最短杆1为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A，B都是