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机床零件自动分拣配送控制系统探究 本文针对重型机床厂机床零件自动分拣配送控制系统进 行了深入的研究。本系统采用SICK激光条码与PLC可编程 控制器相结合组成自动分拣配送系统。通过对零件条码进行 扫描检测,S7-300将该条码信息读取到SFC14,再通过SFC15 发送至S7-200,系统可完成零件对不同车间、不同机床的自 动分拣与配送。该自动分拣控制系统能够实现零件从仓库与 机床间快速、准确的分拣与配送全过程，可提高机床制造厂 生产效率和管理水平。 机械零件自动分拣配送系统是重型机床制造厂现代化 水平的重要标志，其自动化程度的高低会影响机床厂的生产 效率和管理水平。过去一直沿用的人工手推加天吊才能将零 件从库中运到机床附近，这种做法工作效率低，劳动强度大, 存在安全隐患。机床零件自动分拣配送系统的分拣、配送主 要由人工来完成，工作效率较低，尚存在安全隐患。针对机 床制造厂存在的上述问题，我们提出了机床零件自动分拣配 送控制系统，该自动分拣配送控制系统能够实现零件从仓库 与机床间快速、准确的分拣与配送全过程。该系统由可编程 序控制器PLCS7-200/300 . CMF400-CLV420激光条码及 ProfiBUS-DP现场总线控制系统组成，并对该控制系统进行 了实验研究，同时取得了阶段性成果。 一、系统构成与工作原理 （一） 、自动化系统组成 自动分拣配送控制系统包括仓储单元、传送单元、分拣 单元、出库单元、分拣单元以及控制装置，自动分拣配送控 制系统组成如图1所示［1］。 （二） 、控制系统 控制系统由可编程程序控制器S7-200/300. SICK通讯 卡CMF400、激光条码CLV420及计算机组成，通过硬件组态 设置EM277、CMF400属性，将各参数正确调整后下载到S7-300 中［2］,其中CMF地址为3, S7-200地址分别为35和45, Profibus-DP通讯控制系统如图2所示。 控制系统工作原理。该系统通过S7-300接受 SICK-CLV420激光条码扫描信息，并对该信息进行分析判断 处理后，发送至S7-200,由S7-200执行相应的控制程序， 并发出控制指令，控制相应的传送带与分拣机构按照要求进 行运转。 非零库存运行过程。零件经光电传感器检测后，由主令 开关向S7-200发出指令，S7-200执行程序驱动入库滚针轨 道，由SICK-CLV420条码对商品进行入库检测，通过分拣装 置，将零件送入不同的螺旋存储单元；当某台机床需要零件 时，工作人员就地发出指令，螺旋仓库可自动将零件出库； 经过分拣控制，不同的零件再经过SICK-CLV420条码机进行 出库检测，SICK条码机识别后，反馈给S7-300； S7-300判 断后将信息发送至分拣单元，再由S7-200执行分拣程序即 可完成分拣动作。 零库存运行过程。当机床需要零件量较大时，系统会选 择快速传送通道，即零库存传送方式。该方式零件的运行将 不需要通过仓储单元，直接传送到分拣轨道进行出库检测， 这样就可以快速的为车间提供所需零件，如图3所示。 二、软件设计 该系统的控制程序由S7-300主站程序，S7-200和 SICK-CMF400从站程序组成。SICK-CLV420激光条码作为检 测识别装置，在ProfiBUS-DP通讯网络中，S7-300完成整个 系统的控制。 （一）自动出库控制程序 在仓储单元S7-200程序中，10.1、10.2为主令按钮， 用于对系统发出中断请求指令；10. 3、10.4、10.5, 10.6为 光电传感器；Q0. 0、Q0. 1、Q0. 2、Q0. 3为传送带电机；Q0. 4、 Q0. 5为指示灯；10.0为急停按钮。当系统运行时，指示灯 被点亮，工作人员发出对某零件的中断请求指令，该指令发 送至S7-200后[3],出库电机开始运转，将零件传送至检测 轨道，位于检测轨道上方的SICK-CLV420条码被触发，完成 零件条码识别，并将该信息传递至S7-300,出库控制梯形图 程序如图4所示，S7-300信息控制程序如图5所示。 （二） 自动分拣控制程序 在分拣单元S7-200程序中，10.3、10.4为光电传感器; Q0.0、Q0. 1为传送电机；10.2为急停按钮。程序中通过计 数器与定时器，S7-300以及SICK-CLV420条码，可以实现对 不同零件的准确分拣。当系统运行时，SICK激光条码对零件 的条码进行识别后将信息发送至S7-300, S7-300通过程序 判断零件的类别后，再将指令发送给S7-200, S7-200接收 到S7-300的指令后，按程序运行即可自动将零件按要求分 拣，分拣控制部分程序如图5所示［4］。 （三） ProfiBUS-DP通信程序 在SICK系统中进行CMF400-C