第5章 时域离散系统的基本网络结构09-10-1.pptVIP

5.1 引言 例3 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 注 意： 系统函数要化为负幂次有理分式，且分母常数项系数为1，其他项为-ai的形式； 差分方程要化为后向差分方程，左边只有一项y(n)，且其系数为1； 可以根据差分方程或系统函数画信号流图，其前向支路的系数就是系统函数（或差分方程）中的系数bi， 后向支路的系数就是系统函数（或差分方程中的系数）中的系数ai； 注意空缺项，在画信号流图时标出对应系数为零或断开该支路。 例4 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 例5 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 §5.5状态变量分析法分析系统的基本结构 注意 同一个系统可以有不同的网络结构，不同的网络结构只能用状态变量分析法进行描述。 一.状态方程和输出方程 1.状态方程： 把系统内部一些称为状态变量的节点变量和输入联系起来的方程即为状态方程。 输出方程： 把输出信号和那些状态变量联系起来的方程即为输出方程。 2.状态变量节点的建立 3.一般二阶网络的状态方程和输出方程 4.推广 5.由基本信号流图建立状态方程和输出方程 1)按顺序在延迟支路 的输出端建立状态变量 ，支路的输入端为 ； 2)列出所有节点变量方程，找出状态变量 与 和输入 之间的关系，并用矩阵方程表示； 3)找出输出信号 与状态变量 以及输入信号 的关系，并写成矩阵方程。 和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中，有两个延时支路，因此建立两个状态变量w1(n)和w2(n)。 例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 图5.2.2 信号流图 (a)基本信号流图；(b)非基本信号流图 (5.2.1) 级联型结构便于准确地实现滤波器零、极点 的调整。 因总体结构为级联，会有一定误差积累。 级联型特点： 级联结构可以有许多不同搭配关系，不同 方案性能不同。 三、并联型 系统函数H(z)展开成部分分式之和的形式，就可以得到滤波器的并联型结构。 当N=M时，展开式为 共轭复根两两合并得到实系数的二阶网络， N=E+2F 图 并联型结构 画出该滤波器的并联型结构。 解 ： 由H(z)写出差分方程如下 运算误差比级联型小。 可单独调整极点位置，但对于零点的调整却不如级联型方便，对传输零点有要求时，用级联型。 并行运算速度比较快。 并联型特点： 8 -4 11 -2 5/4 -3/4 1/8 IIR基本网络结构特点比较 零极点调节 运算误差 运算速度 直接Ⅰ(Ⅱ)型 级联型 并联型 不能直接调节 零极点单独调节 极点单独调节 较大 相对直接型小 最小 最快 所需延时单元 2N(N) N N 一般 一般 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 一、 直接型（横截型） ai=0 h(n)=bi i=0,1,….,N-1 二、 级联型 IIR FIR 例6 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 解： 将H(z)进行因式分解，得到 H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) 三、频率采样型 k=0, 1, 2, …, N-1 有限长序列 长度为M，其N点DFT为 式中： H(z)的第一部分Hc(z)是一个由N阶延时单元组成的梳状滤波器。它在单位圆上有N个等间隔的零点 。 i=0, 1， 2, …, N-1 是由N个一阶网络组成的并联结构，每个一阶网络在单位圆上有一个极点， H(z)的第二部分 H(ejw) H(k) 优点： 系数H(k)直接就是滤波器在ω=2πk/N 处的响应值，因此可以直接控制滤波器的响应。 便于标准化、模块化。 缺点： 系统的稳定性易受影响。 增加了复乘运算量和存储量。 修正结构：  Hr(k)是在r圆上对H(z)的N点等间隔采样之值。由于r≈1，所 以，可近似取Hr(k)=H(k)。 单位圆上的所有零、极点向内收缩到半径为r的圆上， 这里r稍小于1。此时H(z)为 2. h(n)是实序列 N为偶数 N为奇数 将Hk(z)和HN-k(z)合并为一个二阶实系数网络， 记为H