第6章三相异步电动机的电力拖动.pptVIP

电机与拖动基础 范国伟 安徽工业大学 第6章三相异步电动机的电力拖动 异步电动机的启动与制动同直流电机有相同的地方，也有不同的特点。应该在掌握直流电机启动与制动的原理的基础上，重点学习异步电动机特性曲线的特点，在异步电动机的启动与制动过程中有那些特殊的情况。 6 - 1 三相异步电动机的机械特性 与直流电机相似三相异步电动机的机械特性也是表示转矩和转速的函数关系， 即：T＝f（n） 三相异步电机的机械特性方程 有三种方式： ①物理表达式：T＝ＣMΦｍI2’cosφ2 （形式类似直流电机的 T＝CTΦIa ） ②参数表达式:（用等值电路中的参数表达转矩） ③实用表达式: 异步电机的固有机械特性 异步电机固有（自然）特性的条件： ①施加电源电压额定ｕ＝ＵN； 　②电源频率额定ｆ＝ｆN； 　③定子按规定方式接线； ④定转子不串R、L、C。 ★异步电机机械特性 由下三点确定曲线： Ｔ－同步转速点（T＝０，ｎ＝ｎ０） Ｄ－最大转矩点（T＝Tｍ，Ｓ＝Ｓｍ） Ｑ－起动点　（ｎ＝０，T＝Tst） 异步电机的人为机械特性 ⑴降压人为特性 　ｎ０不变，T＝０ 　Ｓｍ不变，Tｍ∝Ｕ12 　Ｓ＝１，Tst∝Ｕ1 注意：若负载转矩接近额定,降压对电动机运行极为不利。当T＝TN时ｕ↓→Φｍ↓（但转速ｎ和功率因数变化不大）则从下式看出： TN＝ＣTΦｍI2’COSφ2　　　　I2I2N，I1I1N ∴不可长期运行。 异步电机的人为机械特性 ⑵转子回路串对称电阻人为特性 在绕线式异步电动机转子回路三相串对称电阻 no 不变，T＝０； Sｍ∝ r2’+RΩ， Tm不变； S=1 在适当范围 RΩ ↑→Tst↑ （但RΩ 太大Tst↓） 异步电机的人为机械特性 ⑶定子回路串接三相对称电阻或电抗人为特性 一般用于鼠笼式异步电动机的降压起动，以限制起动电流。串电抗起动，比串电阻损耗小得多。 no不变，T=o Sm ↓， Tm ↓ S ＝1，Tst↓ ▲在笼型异步电动机的三相定子 回路中分别串对称电阻或电抗不 影响同步转速的大小, 故no不变； 但随RΩ（或xΩ）增大，Sm、Tm及Tst.都减小。 异步电机的变频人为机械特性 改变电源的频率f→ 改变了同步转速ns=60f/p 特性曲线上下平移 使用区的硬度不变 ★形同直流电机的变压人为 特性，被人为是异步电机的 最佳调速特性曲线！ 6 - 2 三相异步电动机的起动 一、直接起动（固有特性起动） 直接起动也称全压起动，起动时通过三相闸刀或磁力起动器将定子绕组直接通上额定电压的电源。 这种方法设备简单，操作方便，但起动电流较大，可达额定电流的４～７倍。会引起电网电压的波动，此波动不能超过容许范围。一般功率在7.5kw下电机直接起动，若供电力变压器容量相对电机容量比较大，符合下经验公式，也能采用直接起动。 直接起动时，起动转矩要大于负载转矩，否则不能带额定负载起动或采取措施提高Mst. 二、中大容量电动机轻载起动——降压起动 相对于配电的容量，称电动机为中、大容量，由于不带负载或轻载起动，主要矛盾是电流。 1、定子串电阻或电抗降压起动 直接起动电流为I1st，降压起动电流为I1st’ ∴ I1st’＝ I1st／ａ(ａ1为起动电流所需降低的倍数) 而 Tst’＝ Tst／ａ２ (起动转矩阵Tst比电流下降得多) 电抗电阻计算： 直接起动时Ust／I1st=ZK=√rk2+xK2 串电阻RΩ后Ust／I1st’=√(RΩ+rk)2+xK2 而 I1st ＝ aI1st’ 则√(RΩ+rk)2+xK2=a√rk2+xK2 ∴ RΩ = √ a2 rk2 +(a2－1) xK2 －rK 同理串电抗：ＸΩ = √ a2 xk2 +(a2－1) rK 2－ xK 2、自耦变压器降压起动 自耦变压器降压起动器由一台 三相Ｙ形连接的自耦变压器和切 换开关组成，又称起动补偿器。 右图为自耦变压器一相绕组接线图 　　　　　 N1　 u1　 I2 其变比为：---＝----＝---＝ａ１ N2 u2 I1 降压起动时，自耦变压器原边电压U1为UN ；副边电压U2就是异步电动机降低了的电压U1’其降压倍数为： U1　 Ue -----＝-----＝ａ１ U2 U1’ 设，全压起动电流为I1st；自耦变压器降压起动电流为I1st’(I2) ∴ I1st’= I2／a＝ I1st／a2 同样：Tst’=Tst/a2