3.1-3.2机械量概述及力的检测2.pptVIP

第3章 机械量检测技术 3.1 机械量及其检测技术概述 3.2 力的检测 3.3 压力的检测 3.4 力矩的检测 3.5 位移的检测 3.6 物位的检测 3.7 速度、加速度及振动检测 3.8 流量的检测 3.9 无损探伤 3.1 机械量及其检测技术概述 机械量是表征机械运动的基本物理量。 物理学中把物体（固体和流体）位置的变化称为机械运动。 广义的机械量包括几何量（位移、转角、厚度、物位、尺寸等）、力学量（力、重量、压力、力矩等）及运动量（速度、加速度、振动、流量等）等参数。 机械量检测方法 按检测原理分类: 机械式 光学式 电磁式 辐射式 (1)机械式检测方法 是以弹性体作为传感器的敏感元件，把被测量的变化转化为弹性元件的形变，即位移的变化，这种弹性形变经驱动机构带动表盘指针偏转，借助刻度指示被测量的大小。 (2)电磁式检测方法 是通过传感器敏感元件把被测量的变化直接或间接转化为电路参数的变化，经测量电路转化为电信号输出。 例如：电阻应变传感器、电容传感器 、电感传感器、压电传感器等。 (3)光学式检测方法 是将被测量的变化转换成光信号的变化，再通过光电转换元件或装置转换为电信号进行测量。 例如光纤传感器测位移是基于位移-光通量变换原理，光纤光栅传感器测应力是基于应力-光谱波长变换原理。 (4)辐射式检测方法 是通过传感器将被测量的变化转化成辐射能变化，再通过探测元件转化成电量。 例如利用超声波、x、?、?射线测厚及探伤，核辐射传感器测量重量、流量、物位等。 3.2 力的检测 力的基本概念 常用检测方法 应变式力的检测 压电式力的检测 3.2.1力的基本概念 力是物体与物体之间的相互作用，凡是能使物体具有动力效应或静力效应的作用都称为力。 动力效应：在外力作用下使受力物获得加速度，改变物体的运动状态； 静力效应：在外力作用下使受力物发生弹性形变，在物体内部产生应力。 力的分类 按照力产生的性质分 ： 重力、应力、电磁力、弹性力、惯性力、膨胀力、摩擦力等等 。 按照力作用效果分 ： 拉力、压力、动力、阻力等。 按随时间的变化性质可分： 静态力和动态力 常用力的测量方法 3.2.2 应变式力的检测 应变式力传感器---是基于电阻应变效应，将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出的测力装置。 主要由应变片、弹性元件和测量电路组成。视弹性元件结构形式和受载性质不同有许多种类。应变式力传感器主要用来测量荷重和力。 主要内容 电阻应变效应 应变片结构及分类 测量转换电路 应变式力传感器 应变式力传感器应用 （一）电阻应变效应 导体或半导体材料在外界力的作用下，产生机械变形导致其阻值变化，这种因形变而使阻值发生变化的现象称为应变效应。 分析金属丝拉伸电阻应变效应。 金属丝拉伸应变效应 电阻相对变化量为： 金属丝的灵敏系数 表示单位应变所引起的电阻的相对变化的大小。 金属丝的灵敏系数受材料几何尺寸变化和材料电阻率变两部分因素影响。 对金属材料，K值主要由几何尺寸变化（应变效应）所决定； 对半导体材料，K值主要由电阻率相对变化（压阻效应）所决定。 实验表明，在金属丝拉伸弹性范围内，电阻相对变化与轴向应变成正比。 电阻应变测力原理 如果应变片的灵敏度K 和试件的横截面积A以及弹性模量Ｅ均为已知，则只要设法测出dR /R的数值，即可获知试件受力Ｆ的大小。 测量时，应变片通过特定工艺粘贴在弹性体或被测试件上，受力形变，使应变片的阻值变化。 （二）应变片结构及分类 常用种类：金属电阻应变片和半导体应变片。 应变片结构：一般主要由敏感栅、基底、覆盖层、引线、粘贴剂等组成。 金属电阻应变片结构 （三）测量转换电路 测量时，为了将电阻应变式传感器的微小电阻变化转换成电压或电流信号，在应用中一般采用电桥电路作为其测量电路，并通过后续的放大器仪表进行放大，再传输给处理电路（通常是A/D转换和CPU）显示或执行机构。 例: 有一金属箔式应变片，标称阻值R0为100?，灵敏度K=2，粘贴在横截面积为9.8mm2的钢质圆柱体上，钢的弹性模量E=2?1011N/m2，所受拉力F=0.2t，受拉后应变片的阻值R 的变化量仅为0.2?，所以必须使用不平衡电桥来测量这一微小的变化量。下面分析该桥式测量转换电路是如何将?R /R转换为输出电压Uo的。 （1）基本测量电桥 电桥的输出表达式： 测量前： 电桥投入测量之前： ΔRi=0 满足电桥的平衡条件： R1R3 = R2R4 此时电桥输出电压：UO =0 测量时： 电桥投入测量之后，ΔRi≠0，Ri = Ri+ΔRi 。 此时电桥输出