数控技术的基本原理 将被控设备末端执行部件的运动.docVIP

数字控制技术，简称数控技术（NC）：采用数字指令信号对机电产品或设备进行控制的一种自动控制技术。 插补和驱动是数控技术的核心。插补装置的功用是将期望的设备运动轨迹沿各坐标轴微分成基本长度单位，并转换成可控制各坐标轴运动的一系列数字指令脉冲。 数控机床由程序编制，数控装置，伺服驱动系统，强电控制系统，检测反馈系统和机床本体组成。其中三个系统合称数控系统。 数控技术的基本原理将被控设备末端执行部件的运动（一个或多个末端执行部件的合成运动）纳入到适当的坐标系中，将所要求的复杂运动分解成各坐标轴的简单直线运动或回转运动，并用一个满足精度要求的基本长度单位对各坐标轴进行离散化，由电子控制装置（即数控装置）按数控程序规定的运动控制规律，产生与基本长度单位对应的数字指令脉冲对各坐标轴的运动进行控制，并通过伺服执行组件加以驱动，从而实现所要求的复杂运动。 数控机床的特点1.自动化程度高2.加工精度高3.生产率高4.对工件的适应性强5.有利于生产管理信息化 开环控制数控机床没有位置检测与反馈装置，数控系统仅按照数控加工程序的规定发出位置控制指令信号，而对机床的实际执行情况不加任何检测机床结构简单，成本低，但加工精度也低。一般是负载不大精度不高的经济型数控机床 闭环控制数控机床有完善的位置检测与反馈装置，直接对机床末端执行部件的实际位置进行检测与反馈机床加工精度高，但结构复杂，成本高 半闭环控制数控机床半闭环控制系统的性能和复杂程度介于开环和闭环系统之间。半闭环伺服系统与闭环伺服系统工作原理相同，只是位置检测组件从执行件移到伺服电动机轴或机械传动机构的中间传动丝杠轴端，系统通过角位移的测量间接计算出末端执行部件的实际位移量 数控机床坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系坐标轴X、Y、Z的正向采用右手定则确定坐标轴A、B、C的正向采用右手螺旋定则确定 工件坐标系是为编程和加工方便由编程人员在编制零件数控加工程序时设置的 绝对坐标系是指刀具运动轨迹上所有点的坐标值均从某一固定坐标原点计量的坐标系 CNC装置的主要工作及过程 1系统的初始化2输入3加工程序的执行（译码处理插补位置控制开关量控制）4显示5故障自动检测和诊断 逐点比较法插补的基本原理逐点比较法是一种逐点计算、判别偏差并纠正逼近理论轨迹的方法4个节拍偏差判别坐标进给偏差函数计算终点判别 刀具半径补偿的作用： 1）在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样所给尺寸进行编程，只要在实际加工时输入刀具的半径补偿值即可。 2)刀具磨损引起刀具半径的变化，可以用刀具半径补偿值来修正。 半径补偿的注意点(数铣或加工中心)１.为防止过切，半径补偿语句后面不要连续出现两个Ｚ轴的移动指令２.在内切轨迹中有圆弧时，要注意补偿值Ｄ要小于或等于轨迹中的最小圆弧半径．（Ｄ≤Ｒ最小）．３.半径补偿语句中的直线距离Ｌ要大于或等于补偿值．４.在同一点没有位移的情况下，不能加半径补偿．５.半径补偿只能在直线轨迹语句中使用，不可用在圆弧插补语句中，如圆弧切入切出时，要加一句直线差补 直线光栅的工作原理（简答） 莫尔条纹：两光栅尺平行放置，使刻线相对旋转一个很小的角度θ，在光的照射下，在光栅尺的另一侧、在与刻线垂直的方向上形成明暗交替的粗大条纹，即莫尔条纹；当两光栅尺左右相对移动时，莫尔条纹上下滚动。 莫尔条纹是由挡光效应或光的衍射形成的。当栅距与光的波长接近时，莫尔条纹由光的衍射形成；当栅距比光的波长大得多时，莫尔条纹由挡光效应形成。计量光栅的莫尔条纹一般都基于挡光效应。 工艺里面切削3要素被加工材料、切削刀具、切削用量 数控系统的三个环电流环，速度环，位置环 数控加工误差编程误差、机床误差、定位误差、对刀误差 伺服驱动系统：伺服驱动系统是CNC装置与机床的联系环节，由CNC装置发出的控制信息，通过伺服系统转换成坐标轴的运动，完成加工程序所规定的操作，该系统是数控机床的执行机构。 伺服系统的作用：①放大控制信号，具有输出功率的能力。②根据CNC装置发出的控制信息，对机床移动部件的位置及速度进行控制 数控机床对伺服驱动系统的要求：①进给调速范围宽。②位置精度要求高。③快速响应性好。④低速时大转矩 伺服系统的组成部分：①驱动电路。②执行组件。③传动装置。④位置检测组件及反馈电路。⑤测速发电机及反馈电路。 开环、半闭环、闭环伺服系统的根本区别在哪里？说明它们的特点 开环伺服系统的优点是结构简单、运行稳定，成本低、使用和维护方便，缺点是精度低、低速不平稳、高速扭矩小，主要用于轻载、负载变化不大或经济型数控机床上。闭环伺服系统是按误差控制的随动系统闭环系统的缺点是调试、维修较困难，故主要用于精密、大型数控设备上半闭环伺服系统与闭环伺服系统工作原理相同，只是位置检测组件从执行件移到伺服电动机轴或机械传动机构的中间传动丝杠轴端，系统通过角位移的测量间