线性变时滞系统地稳定性分析与综合.pdf

目 录 第一章引言……………………………………………………………………1 1．1时滞系统综述……………………………………………………………………1 1．2时滞系统的模型描述……………………………………………………………3 1．3本文主要内容……………………………………………………………………4 第二章数学基础与预备知识………………………………………………5 2．1稳定性的基本概念………………………………………………………………5 2．2线性矩阵不等式理论基础………………………………………………………6 2．3本文中使用的主要数学符号…………………………………………………7 2．4本文中使用的主要引理………………………………………………………7 第三章线性变时滞连续系统的Ho。输出跟踪控制器设计………8’ 3．1系统描述与预备知识…………………………………………………………9／ 3．2主要结果………………………………………………………………………10 3．3数值仿真………………………………………………………………………14 3．4结论……………………………………………………………………………16 7 第四章线性变时滞离散系统的鲁棒Ho。滤波器设计………………1 4．1系统描述与预备知识…………………………………………………………17 4．2主要结果………………………………………………………………………18 4．3数值仿真………………………………………………………………………25 4．4结论……………………………………………………………………………25 一 第五章线性变时滞切换系统的稳定性分析……………………………2旷、／ 5．1系统描述与预备知识…………………………………………………………27／ 5．2主要结果………………………………………………………………………28／ 5．3数值仿真………………………………………………………………………30 5．4结论……………………………………………………………………………31 结束语…………………………………………………………………………32 参考文献…………………………………………………………………………33 个人简历…………………………………………………………………………36 作者攻读硕士学位期间已发表论文………………………………………………37 致谢…………………………………………………………………………………38 线性变时滞系统的稳定性分析’j综合 第一章 引 言 1．1时滞系统综述 时滞现象广泛的存在于各类工程系统和社会系统中。如信号传递过程，锅炉 温度控制，人口增长系统等。因此，对于时滞系统的研究在数十年来得到了许多 学者的关注[1．40]。 对于任何一个控制系统而言，稳定性是系统能够正常运行的一个最为重要的 指标和前提，也就是说，一个自动控制系统要能平稳运行，它就首先要是一个稳 定的系统。所渭稳定性，就是指系统受到外界的扰动后，虽然平衡状态会被打破， 但是一旦扰动消失，这个系统又会自动返回到平衡状念或是趋于另一个新的平衡 状态[59】。 随着对于控制理论研究的不断深化，使得控制系统的形式变得越来越复杂。 其具有开放性，非线性，强耦合等特点。因此，对于系统的稳定性分析的研究也 变得越来越困难，许多学者给出了很多的方法，如劳斯～赫尔维兹判据、奈奎斯 特判据、李亚普诺夫方法等。其中，李亚普诺夫方法以其便捷又同时适用于线性、 非线性、时变、时不变的特点成为了学术界研究系统稳定性最常用的方法[1．56】。 随着计算机技术的飞速发展，使对控制理论的研究迈向了一个新的台阶。近 年来，基于计算机技术和线性矩阵不等式(LMI)的理论的完善，使得很多过去 非常【jf4难的问题得到了解决。基于线性矩阵不等式(LMI)来分析系统的稳定性 或者来研究系统的综合问题成为了近年来的研究热点[45．631。 时滞是导致系统不稳定的一个重要原因，因