有限元法在称重传感器设计方案中的应用.docVIP

有限元法在称重传感器设计中的应用 詹铭坚 姚玉明 宁波柯力电气制造有限公司 【摘要】：本文阐述了有限元法在称重传感器灵敏度设计计算、滞后误差分析及灵敏度温度补偿中的应用，并以称重传感器设计实例展现了有限元法的高效性和便捷性，希望对国内称重传感器设计技术水平的提高有所帮助。 【关键字】：有限元法 ；称重传感器 ；灵敏度 ；滞后 ；补偿 Abstract: This article introduces finite element analysis using in sensitivity, hysteresis and temperature effect compensate of load cell. I hope it can be useful to the designers in weighting industries. Keywords: finite element analysis load cell sensitivity hysteresis compensate 引言 有限元法的基本思想:将求解域分割成通过节点互连的有限个单元，给每一单元假定一合适近似解，通过推导该域满足的条件（平衡方程，物理方程，几何方程，边界条件等）获得该问题的解。 随着计算机技术的发展，基于软件的有限元计算越来越简便，其应用已经渗透到设计行业的各个领域。通过有限元的应用我们可以减少繁琐的力学计算，缩短设计周期，降低研发成本，能为产品设计与性能评估提供可靠的理论依据。 1．有限元计算的基本过程 计算机技术的发展和广泛应用，给有限元法的发展带来了革命性的变化，有限元法在研发中显示出其无与伦比的优越性，成为了企业在日益激烈的市场竞争中制胜的重要工具。在层出不穷的有限元软件中，目前通用的分析软件有：ANSYS、I-DEAS、ABAQUS、NASTRAN等。有限元分析工作通常包含三个阶段： （1）前处理阶段 1）建立求解域的物理模型并简化； 2）将求解域离散成通过节点互连的有限个单元，获得单元刚度矩阵，并组装成整体结构刚度矩阵； 3）将非节点载荷往节点移置组成载荷矩阵； 4）得到整体刚度方程。 （2）求解阶段 将边界条件代入整体刚度方程，通过高斯消元等办法得到问题的解。 （3）后处理阶段 用图形显示或列表输出评价分析结果。 2．传感器设计的有限元法 在日益激烈的市场竞争中，有限元导入设计应用缩短了样机的试制过程，增加了产品的可靠性。可在产品设计阶段发现潜在的风险，并基于可视化的三维模型实现结构优化，有效的降低开发试制经费，缩短产品的开发周期。 2．1灵敏度设计的有限元法 灵敏度的传统算法为： S=Kε ① 式中：S——输出灵敏度； ε——贴片区微应变值； K——应变计灵敏系数。 以两端支撑中间压力为N的轴销式称重传感器为例叙述其计算过程，该称重传感器的贴片区横截面如图1示。 应变区剪力值：Q=N/2 ② 应变区剪应力计算式：τ= ③ == + ④ ⑤ ⑥ ⑦ τ=Eε ⑧ 将已知量代入以上算式可解得灵敏度S值，对于规则结构通过经典材料力学算法加以修正可得称重传感器灵敏度，而对于不规则结构，经典材料力学则无能为力，因此我们引入了有限元计算法。 进行灵敏度分析时，有限元法首先应建立弹性元件的三维实体模型，经软件前处理程序离散后可得结构平衡方程： [K][A]=[F] ⑨ 式中：K——弹性体刚度矩阵，表征发生单位位移所需施加于结构的力值大小 A——结构位移矩阵，收集了所有节点的位移量 F——载荷矩阵 在前处理阶段，软件读取单元中节点的刚度值及载荷值组装成整体刚度矩阵K及载荷矩阵F，通过平衡方程⑨、材料本构关系⑧及式①解得灵敏度值S。用I-DEAS软件解得的轴销传感器弹性元件的应力分布如图2。 图2 由上可知，为解得贴片区的应力应变值经典材料力学需进行多次微积分过程，而有限元法则将繁琐的计算交由计算机完成，经后处理可将传感器弹性元件的应力应变值用图片或表格形式直观地表示出来。因此有限元法为当今高效率的设计奠定了便捷的基础。 采用有限元法我们亦可研究不同贴片孔距离、不同贴片孔大小对灵敏度输出的影响，作为贴片孔设计的理论依据，在此不再列举。 2．2滞后分析的有限元法 称重传感器的滞后是指从零点以单调递增的方式加载与从额定载荷以单调递减的方式卸载时，在相同的载荷值条件下，称重传感器的输出存在差值。滞后通常用该差值与称重传感器满量程输出的百分比表示。 引起称重传感器滞后的原因通常是多方面的，包括弹元件结构的局部塑性，贴片胶水的迟