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第十二章气源系统及净化装置和气动执行元件 一、气动系统的基本组成示例 气动三联件（FRL：Filter Regulator Lubricator） 第十三章气动执行元件 §13.1 、气动执行元件 (一)、气缸的分类 1、按结构分类，其分类如图。 （二）普通气缸的设计计算 气缸的理论输出力 普通双作用气缸的理论推力（N）为： 式中, D一缸径(m)，p一气缸的工作压力(Pa)。 理论拉力(N)为： 式中,d一活塞杆直径（m）时,估算时可令d=0.2-0.3D。 【例题】用气缸水平推动台车，负载质量m=150kg，台车与床面间摩擦系数μ=0.3，气缸行程L=300 mm，要求气缸的动作时间t=0.8s，工作压力p=0.5MPa, 试选定缸径。 解 轴向负载力为 F=μmg=0.3×150×9.8=450 (N) 气缸的平均速度为  按表选取负载率为 μ=0.5  理论输出力为 由双作用气缸推力计算公式得双作用气缸缸径为 故选取双作用缸的缸径为50 mm。  （三）无杆气缸( Rodless cylinder)? 无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的最大优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。 图（a）所示为FESTO平行气爪，平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。 图（b）所示为FESTO摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。 第14章 气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 §14.2 压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要 压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的 压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制 1.节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量 节流阀的工作原理 §12.4 气动逻辑元件（又称逻辑阀） 1.工作原理： 均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能 2.气动逻辑元件的分类 按工作压力分： 高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa) 按逻辑功能分： “是门”（S=A） “或门”（S=A+B?） “与门”（S=A·B） “非门”(S= ?)元件 双稳元件 按结构形式分： 截止式 膜片式 滑阀式 (1) 或门：S=A+B (2)是门：S=A 与门：S=A·B (3)非门：S=? 禁门：S=?·B (4)双稳元件：记忆 过载保护回路 互锁回路 双手同时操作回路 使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操 作，以保护操作者 的安全。 顺序动作回路 定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作 单缸单往复动作回路：A1A0 单缸连续往复动作回路：A1A0A1A0。。。 或门元件 是门和与门元件 气动系统的基本组成部分包括哪些呢？请大家根据机