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毕业设计论文自动驾驶插秧机的结构设计毕业论文 宁波理工学院 毕业论文设计说明书 题 目 自动驾驶插秧机的结构设计 姓 名 方方 学 号 3060611124 分院系 机电与能源分院 专业班级 06级机械设计制造及自动化4班 指导教师职称 张方明 2010年 5月 20日 摘 要 本文设计自动导航插秧机的电控转向机构油门控制机构与刹车控制机构电控转向机构由直流减速电机驱动带动齿轮使方向盘自动转动转动角度由编码器测出油门控制机构与刹车控制机构均采用油缸驱动方式本文对轴齿轮离合器和轴承进行了设计与校核这种装置可以大大提高农业生产率减少人力资源的消耗推动了农业高精机械化的发展 关键词 插秧机电控机构自动导航 Abstract This automatic navigation transplanter designed electronic control steering throttle and brake control bodies and control institutions Electronic control steering by the DC gear motor drive gear to the steering wheel automatic rotation rotation angle measured by the encoder Throttle control mechanism and the brake cylinder control device are driven approach In this paper shafts gears clutches and bearings design and verification such devices can greatly increase agricultural productivity reduce the consumption of human resources promoting agricultural mechanization development of high precision Keywords rice transplanter electronic control agencies automatic navigation 目录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪 论 1 11 课题研究背景 1 12 国内外发展状况 1 13自动驾驶系统发展的必要性 2 14设计的目的 3 15自动驾驶系统设计内容 3 16 本设计的主要工作 3 第二章 自动驾驶机构原理设计方案拟定 4 21自动转向系统的选择 4 22 自动转向系统的原理 4 23 设计准则 5 24 设计参数 5 25设计任务 6 第三章 各部件的设计及校核 6 31 电机的选择 6 com类型和结构形式的选择 6 com动机转速 6 com统的运动和动力参数 7 com传动比 7 com动装置的各级传动比 7 32计算传动装置的运动和动力参数 7 com轴转速 7 com轴输入功率 7 com轴输入转矩 7 33传动零件的设计计算 8 com料热处理及精度 8 com料及热处理 8 com度 9 com计齿轮传动的主要尺寸 9 com 9 com曲疲劳强度设计 11 com 确定公式内各计算数值 11 com算 12 34 轴轴承键的设计及校核计算 12 com 轴的设计及校核 12 com 滚动轴承的选用及其校核 16 com度校核 18 com的校核 19 第四章 结 语 21 41 研究总结 21 42 研究展望 22 参考文献 23 致 谢 24 第一章 绪 论 11 课题研究背景 中国是一个农业大国用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题取得了举世瞩目的成就目前我国面对人多地少资源短缺环境恶化人增地减的趋势不可逆转保证21世纪我国16亿人口的食物安全关键在于推动农业科技的进步正如江泽民同志所指出的中国的农业问题粮食问题要靠中国人自己解决这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展必然要进行一次新的农业科技革命纵观世界现代农业发展动态一个新的农业科技革命的序幕已经拉开以生物技术信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇精细农业技术正是在这种环境下应运而生成为农业信息技术应用的一个重要分支其核心是用现代高新技术特别是信息技术来