第八章_autoosek操作系统精编版.ppt

OSEKBuilder中名字为event1的EVENT对象标志为 点击 或在OIL Object窗口右键添加Event对象 双击属性关键字，在弹出的Edit Value窗口中输入该属性的参数值或属性值 OSEKBuilder——Event Counter Definition COUNTER对象描述OSEK系统的时钟配置。没有参数的该类对象被其他的对象引用。 该类对象类型用关键字COUNTER来定义。时钟对象的语法结构如下所示: COUNTER name of COUNTER { MINCYCLE = integer; MAXALLOWEDVALUE = integer; TICKSPERBASE = integer; } MINCYCLE integer 一个报警周期所允许的最小计数范围 MAXALLOWEDVALUE integer 定义计数的最大数目 TICKSPERBASE integer 时钟计数需要达到的一个基准值 Counter对象属性 COUNTER name MINCYCLE MAXALLOWEDVALUE TICKSPERBASE COUNTER { UINT32 MINCYCLE; UINT32 MAXALLOWEDVALUE; UINT32 TICKSPERBASE; }; Counter对象属性 OSEKBuilder中名字为counter1的COUNTER对象标志为 点击 或在OIL Object窗口右键添加COUNTER对象 双击属性关键字，在弹出的Edit Value窗口中输入该属性的参数值或属性值 OSEKBuilder——Counter Alarm Definition 该对象描述告警的配置，通过属性参数的配置实现告警对象和系统的其他对象之间的间接连接。 告警对象引用的任务和时钟必须已经定义过。 该类对象类型用关键字ALARM 来定义 告警对象的语法结构如下所示: ALARM name of ALARM { COUNTER = name of COUNTER; ACTION = SETEVENT / ACTIVATETASK / ALARMCALLBACK { TASK = name of TASK; EVENT = name of EVENT; ALARMCALLBACKNAME = string; }; AUTOSTART = TRUE / FALSE { ALARMTIME = integer; CYCLETIME = integer; APPMODE = name of APPMODE;}; }; ALARM对象属性 COUNTER name 设置计数器的名字 ACTION ACTIVATETASK,SETEVENT,ALARMCALLBACK 定义报警超时时通知的方式.即警报动作 TASK name 当报警超时时通过激活或设置事件通知任务 EVENT name 只有当ACTION为SETEVENT，报警超时时才能设置事件 ALARMCALLBACKNAME string 当报警超时时回调常规的名字。 AUTOSTART TRUE/FALSE 报警在系统启动时的是否自动开启 ALARMTIME integer 定义报警shall的超时时间 CYCLETIME integer 定义报警周期时间 APPMODE name 定义报警在系统自动启动的应用模式 ALARM { COUNTER_TYPE COUNTER; ENUM [ ACTIVATETASK {TASK_TYPE TASK; }, SETEVENT { TASK_TYPE TASK; EVENT_TYPE EVENT; } ALARMCALLBACK { STRING ALARMCALLBACKNAME; } ] ACTION; BOOLEAN [ TRUE { UINT32 ALARMTIME; UINT32 CYCLETIME; APPMODE_TYPE APPMODE[]; }, FALSE ] AUTOSTART; }; ALARM name COUNTER ACTION ALARMCALLBACKNAME EVENT TASK AUTOSTART APPMODE CYCLETIME ALARMTIME ALARM对象属性 OSEKBuilder中名字为alarm1的