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机器人技术等级考试四级之 arduino 安装失败解决方法 联系机器人包老师索要安装软件资源 把 mdmcpq.inf 文件复制到 C:\Windows\inf 下； 把 usbser.sys 文件复制到 C:\Windows\System32\drivers 下； 重新拔插 usb 线，重启电脑，观察驱动安装情况。 许多人完成以上两步就能解决问题。 如果仍然安装失败： 到 Aarduino 安装目录下（例如：我自己的安装目录为 D:\Arduino\soft ），找到 drivers 文件夹，打开后可以找到一个压缩文件： Old_Arduino_Drivers.zip ，把这个压缩文件解压 到 Old_Arduino_Drivers 文件夹中，放在 D:\Arduino\soft\drivers 下（横线部分为自己 安装目录，根据自己的安装目录自行更改，不再提示）。 重新插入 usb 线。然后，鼠标右击 “我的电脑” ，打开“设备管理器” ，查看 arduino 驱动设备的安装情况， 此时 arduino 驱动设备应该显示为 “未知设备” ，右击该 “未知设备” ，选择“更新驱动程序软件”。 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。 把刚刚解压的文件夹的目录写到下面的框内，点击“下一步”。 等待驱动安装成功。 如果仍然安装失败， 再打开 C:\Windows\inf\setupapi.dev.log 日志文件， 里面记录了 PC硬件安装运行的情况。因为 arduino 驱动是刚刚安装的，所以到该日志文件的末尾去找 安装信息。 在这个日志文件里寻找类似这样的目录地址： 一般情况下，这前半部分目录地址 （C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository ）是一样的， 后半部分不一样， 例如 我的文件夹名字为 arduino.inf_x86_neutral_844213a156728dfe 。 所以，进入到 C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository 下，寻找自己对应 的 arduino 文件夹。 打开这个文件夹，把 Arduino UNO REV3.inf 、 mdmcpq.inf 、 mdmcpq.PNF、 usbser.sys 这 4 个文件复制到这个文件夹中。（如下图） 重新插入 usb 线，等待驱动安装成功。 联系机器人包老师索要安装软件资源